[发明专利]一种纸张定位装置及其工作方法

权利要求书

1.一种纸张定位装置，其特征在于它包括前规装置、吸纸装置、侧规装置及递纸装置；所述前规装置上方与吸纸装置连接；所述前规装置下方通过前后移动装置与上托板上方连接；所述侧规装置上方通过左右移动装置与上托板下方连接；所述侧规装置下方通过前后移动装置与递纸装置连接；所述吸纸装置前上方的机架上固定有前规传感器；所述吸纸装置上方的机架上固定有侧规传感器。

2.根据权利要求1所述一种纸张定位装置，其特征在于所述前规装置通过导轨滑块组合Ⅰ及滚珠丝杠组合Ⅰ与上托板上方连接。

3.根据权利要求2所述一种纸张定位装置，其特征在于所述前规装置的固定板Ⅰ的下方与导轨滑块组合Ⅰ中的滑块固定连接；所述导轨滑块组合Ⅰ中的导轨固定于上托板上；所述导轨与滑块移动副连接；所述导轨滑块组合Ⅰ中的导轨通过连接板与滚珠丝杠组合Ⅰ中的移动螺母固定连接；所述滚珠丝杠组合Ⅰ中的丝杠固定于上托板上；所述螺母与丝杠螺纹副连接；所述的滚珠丝杠组合Ⅰ中的丝杠与前规伺服电机及控制器相连。

4.根据权利要求1所述一种纸张定位装置，其特征在于所述吸纸装置包括出气管、吸头、吸风板及真空气源；所述出气管与吸头相互连通，均固定于前规装置的固定板Ⅰ内；所述出气管与真空气源相连；所述固定板Ⅰ上开有出气口，出气口经连接件与真空气源相连；所述的吸风板固定于固定板Ⅰ上方。

5.根据权利要求1所述一种纸张定位装置，其特征在于所述侧规装置上方通过滚珠丝杠组合Ⅱ及导轨滑块组合Ⅱ与上托板下方连接。

6.根据权利要求5所述一种纸张定位装置，其特征在于所述侧规装置的固定板Ⅱ上方与上托板固定连接，下方与滚珠丝杠组合Ⅱ中的螺母固定连接，滚珠丝杠组合Ⅱ中的丝杠固定于中托板上，螺母与丝杠螺纹副连接；所述的滚珠丝杠组合Ⅱ中的丝杠与侧规伺服电机及控制器相连；所述的导轨滑块组合Ⅱ位于在中托板的上方，导轨滑块组合Ⅱ的滑块与上托板固定连接，导轨滑块组合Ⅱ的导轨与中托板固定连接，滑块与导轨移动副连接；所述中托板上靠近滚珠丝杠组合Ⅱ的位置固定连接有限位开关。

7.根据权利要求1所述一种纸张定位装置，其特征在于所述侧规装置下方通过导轨滑块组合Ⅲ及齿条齿轮组合与递纸装置连接。

8.根据权利要求7所述一种纸张定位装置，其特征在于所述递纸装置的小垫板上方与侧规装置的中托板固定连接，下方外侧与齿条固定连接，内侧与导轨滑块组合Ⅲ中的滑块固定连接；所述导轨滑块组合Ⅲ中的导轨固定在大垫板上，滑块与导轨移动副连接；所述齿条与减速机齿轮副连接，所述减速机与电机相连接；所述减速机固定于减速机固定板上；所述减速机固定板与大垫板固定连接。

9.根据权利要求1所述一种纸张定位装置，其特征在于所述的出气口数量为一个以上。

10.一种权利要求1所述纸张定位装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤:

（1）片状印刷品从输纸平台进入吸纸装置上，纸张平稳地吸附在吸纸装置上；

（2）吸纸装置及其上的片状印刷品在前规伺服电机的驱动下向前运行，在前规传感器检测到印刷品上的标记或边缘之后，再向前运行设定的距离后相对递纸装置停止，完成片状印刷品前后定位；

（3）在片状印刷品向前运行过程中，当侧规传感器检测到片状印刷品上的标记或侧边缘之后，前规装置、吸纸装置及其上的片状印刷品在侧规伺服电机的驱动下向左右方向运行设定的距离，然后相对递纸装置停止，完成片状印刷品的侧向定位；

（4）在片状印刷品进行前后向和侧向定位的同时，递纸装置以与整机相匹配的速度向前运行，在将片状印刷品输送至既定位置后，吸风停止，递纸装置返回至起始位置，同时前规装置和侧规装置复位；

（5）每张输纸平台输送出来的片状印刷品都重复（1）-（4），可对片状印刷品精确定位。