[发明专利]一种电驱动管道内行走器传动系统

权利要求书

1.一种电驱动管道内行走器传动系统，包括车架，所述车架上设置升降机，其特征在于：所述车架上安装驱动电机，所述电机的输出轴与齿轮箱的输入齿轮轴连接，所述齿轮箱的第一输出轴通过联轴器与所述升降机的主轴连接，所述齿轮箱的第二输出轴与减速器连接，所述减速器的输出轴上安装输出链轮，所述输出链轮通过链条与驱动链轮传动连接，所述驱动链轮安装在链轮座上，所述驱动链轮安装在万向传动轴上，所述万向传动轴通过左右两个十字万向轴分别与齿轮轴连接，所述齿轮轴上安装主动齿轮，驱动轮组件设有两个滚轮，一个滚轮为驱动轮，所述驱动轮的侧面固定一个被动齿轮，另一个滚轮为随动轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的电驱动管道内行走器传动系统，其特征在于：所述齿轮箱包括输入齿轮轴，输入齿轮轴上安装输入齿轮，所述输入齿轮与第一齿轮、第二齿轮啮合，第一齿轮安装在第一输出轴上，所述第一输出轴上安装第一电磁离合器，第二齿轮安装在第二输出轴上，所述第二输出轴上安装第二电磁离合器和电磁刹车器。

3.如权利要求1或2所述的电驱动管道内行走器传动系统，其特征在于：所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。