[发明专利]自动拆垛系统

权利要求书

1.一种自动拆垛系统，包括机器人，其特征在于，还包括托盘输送系统和袋装物料输送系统，所述托盘输送系统包括依次连接的满垛托盘输送机、升降托盘输送机和空托盘输送机；所述机器人为手腕部分装有真空吸盘的拆垛机器人，拆垛机器人周部设有拆垛区和输送区，所述升降托盘输送机位于拆垛区，所述袋装物料输送系统位于输送区。

2.如权利要求1所述的自动拆垛系统，其特征在于，所述袋装物料输送系统为斜坡输送机。

3.如权利要求1或2所述的自动拆垛系统，其特征在于，还包括有控制系统，所述控制系统包括与机器人控制模块连接的PLC控制系统，所述PLC控制系统还分别与操作面板及托盘输送系统和袋装物料输送系统的驱动装置连接。

4.如权利要求3所述的自动拆垛系统，其特征在于，还包括与PLC控制系统连接的检测元件，所述检测元件包括安装在升降托盘输送机周围的托盘输送减速检测开关、托盘输送停止检测开关和升降位置检测开关，安装在满垛托盘输送机周围的满垛托盘位置检测开关，安装在空托盘输送机周围的空托盘输送位置检测开关。