[发明专利]平面图形色差自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的平面图形色差自动检测装置，其特征在于：其包括摄像机、存储器、显示器以及处理器；

该摄像机用于拍摄若干工件上的平面图形；

处理器将摄像机所拍摄的图像存储于存储器；

该显示器用于显示处理器所得出的各分类结果；

处理器预设有允许误差范围值和分类个数；处理器建立第一分类并将第1次拍摄的图像作为第一分类的比对标准；将第K+1次拍摄的图像与第一分类的比对标准进行比对得出偏差值；将偏差值与允许误差范围值进行比对，判断偏差值是否超出允许误差范围值；当偏差值在允许误差范围值内时，将第K+1次拍摄的图像归类到第一分类；当偏差值超出允许误差范围值时，建立第二分类并将第K+1次拍摄的图像作为第二分类的比对标准，其中K为正整数。

2.如权利要求1所述的平面图形色差自动检测装置，其特征在于：处理器建立第二分类后，再将第K+2次拍摄的图像与第一分类和第二分类的比对标准分别进行比对，分别得到两个偏差值并对比得出最小偏差值；将最小偏差值与允许误差范围值进行对比，判断最小偏差值是否超出允许误差范围值；若最小偏差值在允许误差范围值内，则将第K+2次拍摄的图像归并到最小偏差值对应的分类中；若最小偏差值超过允许误差范围值，则建立第三分类并将第K+2次拍摄的图像作为第三分类的比对标准。

3.如权利要求1所述的平面图形色差自动检测装置，其特征在于：在将图像建立分类和比对之前，处理器将存储于存储器的图像数字化后进行比对特征指标计算，其中比对特征指标计算包括色调、亮度及饱和度等，第一至第三分类的分类比对标准分别为摄像机第1次、第K+1次和第K+2次拍摄的图像对应的比对特征指标。

4.如权利要求1至3中任一项所述的平面图形色差自动检测装置，其特征在于：该平面图形色差自动检测装置还包括光源箱、拍摄光源、光电传感器、传送带和用于驱动传送带的传送带驱动器；

若干工件间隔排布在传送带上；光源箱为一面开口的盒体，光源箱设于传送带上方，且光源箱具有开口的一面正对着传送带，摄像机装设于光源箱内的上方，拍摄光源设于拍摄光源箱内；

该光电传感器用于侦测工件进入光源箱并生成对应的感应信号，处理器根据光电传感器所生成的感应信号控制摄像机对进入光源箱内的工件进行拍摄。

5.如权利要求4所述的平面图形色差自动检测装置，其特征在于：该拍摄光源为LED荧光灯，且该LED荧光灯由直流电源供电。

6.如权利要求5所述的平面图形色差自动检测装置，其特征在于：该光源箱由安装平板和遮光罩构成，摄像机和LED荧光灯均安装在该安装平板上，该安装平板与工件的顶面成30度至60度夹角，该遮光罩内涂有黑色涂层或衬以黑丝绒布。

7.如权利要求1所述的平面图形色差自动检测装置，其特征在于：平面图形色差自动检测装置还包括与处理器连接的打印机。

8.一种平面图形色差自动检测方法，其包括以下步骤：

在处理器预设色差允许误差范围值和分类个数； 

通过摄像机拍摄若干工件上的平面图形；

将摄像机所拍摄的图像存储于存储器；

通过处理器建立第一分类并将第1次拍摄的图像作为第一分类的比对标准；

通过处理器将第K+1次拍摄的图像与第一分类的比对标准进行比对得出偏差值；

通过处理器将偏差值与允许误差范围值进行比对，判断偏差值是否超出允许误差范围值；

当偏差值在允许误差范围值内时，将第K+1次拍摄的图像归类到第一分类；

当偏差值超出允许误差范围值时，建立第二分类并将第K+1次拍摄的图像作为第二分类的比对标准；

通过显示器显示各分类结果；

其中K为正整数。