[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其包括：

制动部件，朝向制动对象进入并接触而制动所述制动对象；

进退部件，使所述制动部件在面向所述制动对象的制动方向上进退；以及

间隙调整机构，调整所述制动部件和所述进退部件的初期位置，

所述间隙调整机构包括：

限制部，具有朝向制动方向制动侧的相反侧的限制面；

操作部件，能够与所述进退部件一起在制动方向上进退，且伴随着所述进退部件进入制动方向制动侧而与所述限制面接触以致移动受限制，从而能够相对于所述进退部件朝向所述制动方向制动侧的相反侧进行相对移动；以及

位置调整部，当所述进退部件向所述制动方向制动侧进入预先设定的进入量以上并且使得所述操作部件相对于所述进退部件相对移动了规定量时，根据所述操作部件的相对移动量使进退部件的初期位置发生变化。

2.根据权利要求1所述的制动装置，所述位置调整部包括：

套筒，能够绕着沿制动方向的轴转动，且所述进退部件螺纹接合在该套筒的内周侧上；

棘轮，被设置成能够与所述套筒一起绕着沿制动方向的轴转动；

杆部件，与所述进退部件一起，以在制动方向上进退移动的支点为中心，伴随着所述操作部件的移动而能够转动；以及

爪部件，被设置成能够根据所述杆部件的转动在预定方向上进退，且通过在与所述棘轮卡合的状态下向预定方向一侧移动来使所述棘轮转动。

3.根据权利要求1所述的制动装置，所述限制部形成为多角柱形状且被设置成能够沿周面绕着轴转动，通过使所述限制部绕轴转动，能够选择多个周面中的一个作为所述限制面。

4.根据权利要求3所述的制动装置，所述多个限制面形成为离中心轴的距离各自不同。

5.根据权利要求2所述的制动装置，所述限制部形成为多角柱形状且被设置成能够沿周面绕着轴转动，通过使所述限制部绕轴转动，能够选择多个周面中的一个作为所述限制面。

6.根据权利要求5所述的制动装置，所述多个限制面形成为离中心轴的距离各自不同。