[发明专利]一种农林飞机升降舵配平机构

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器结构设计技术领域，具体的说，是涉及一种农林飞机升降舵配平机构。

背景技术

农林飞机常规作业经常在超低空3～7m左右飞行，而作业过程中，飞机爬升、下降、平飞、转弯等动作反复使用，驾驶员对纵杆的操作非常频繁，需在升降舵上配置配平机构以减轻驾驶员的负担。图1为现有技术中农林飞机升降舵配平机构的结构简图，只有一块电机转动调整片1，由驾驶员主动控制，通过电机带动转动，减轻飞机进行简单特技飞行以及起飞着陆时的纵杆的杆力。但作业过程中飞机飞行速度范围大，飞机重量变化大，常规的一块电机转动调整片已无法满足现代农业飞机的操纵需要，需设计一种新型升降舵配平机构。

发明内容

本发明的目的在于改善农林飞机作业时飞行员的操纵配平特性，减轻其负担，克服现有技术中升降舵一块调整片的不足，适应现实的需要，提供一种农林飞机升降舵配平机构。

为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：

一种农林飞机升降舵配平机构，包括由电机驱动的电机转动调整片，还包括与飞机升降舵联动的随动调整片。

所述随动调整片由随动连杆机构带动偏转，所述随动连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与飞机水平安定面铰接，另一端与随动调整片上部铰接；所述下连杆的一端与飞机升降舵铰接，另一端与随动调整片下部铰接。

本发明的有益效果在于：

对于现有技术中升降舵配平机构进行了合理的改进，使得在农林飞机的作业速度范围实现纵向杆力的自配平；同时，在进行其它飞行动作如盘旋、俯冲拉起等简单特技以及起飞着陆阶段，驾驶员可以通过控制电机转动调整片调整纵向杆力到舒适的范围，改善了农林飞机作业时飞行员的操纵配平特性，减轻其负担。

附图说明

图1为现有技术中农林飞机升降舵配平机构的结构简图。

图2为本发明农林飞机升降舵配平机构的结构简图。

图3为图2的A-A放大剖视图。

图4为随动调整片的各偏转位置示意图。

图中，1为电机转动调整片，2为随动调整片，3为上连杆，4为下连杆，5为飞机水平安定面，6为飞机升降舵，7为随动调整片的转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图2，图3，图4。

一种农林飞机升降舵配平机构，包括由电机驱动的电机转动调整片1，还包括与飞机升降舵6联动的随动调整片2。

所述随动调整片2由随动连杆机构带动偏转，所述随动连杆机构包括上连杆3和下连杆4，所述上连杆3的一端与飞机水平安定面5铰接，另一端与随动调整片2上部铰接；所述下连杆4的一端与飞机升降舵6铰接，另一端与随动调整片2下部铰接。

图1、图2中，电机转动调整片1与随动调整片2中部的水平虚线分别为其各自的转轴，电机转动调整片1由驾驶员主动控制，通过电机带动转动，减轻飞机进行简单特技飞行以及起飞着陆时的纵杆的杆力。

图3、图4示出了随动调整片2的随动原理和偏转位置，图中，7为随动调整片的转轴，随动调整片2通过随动连杆机构实现与飞机升降舵6的联动，分别给出了上下两个偏转位，随动调整片2采用预先研究的随动规律与飞机升降舵6进行联动，合理配置其偏转角度、安装位置、面积等几何参数等随动调整片2的控制规律，使得农林飞机在作业速度范围实现纵向杆力的自配平。同时，在进行其它飞行动作如盘旋、俯冲拉起等简单特技以及起飞着陆阶段，驾驶员可以通过控制电机转动调整片1调整纵向杆力到舒适的范围。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。