[发明专利]在贴标机中用于移送标签的设备及其方法

权利要求书

1.一种在贴标机中用于移送标签（E，E'）的设备（11），所述设备（11）具有用于保持标签（E，E'）的至少两个保持元件（15），其中所述保持元件（15）被安装成在抓取筒（11）的围绕抓取筒轴（4）的圆周方向上彼此错开，其特征在于，所述设备包括机械控制部件，所述机械控制部件被构造成能够改变所述保持元件（15）之间的在所述抓取筒（11）的所述圆周方向上的相对速度。

2.根据权利要求1所述的设备（11），其特征在于，所述机械控制部件包括控制凸轮（21)和圆形轨道（34）。

3.根据权利要求1或2中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述保持元件（15）包括至少两个部件（115，215），所述两个部件为上部元件（115）和下部元件（215），所述上部元件（115）和所述下部元件（215）围绕大致平行于所述抓取筒轴（4）的轴（6）以杆的形式连接，其中，所述上部元件（115）被构造成抓取标签（E，E'）并且在所述圆形轨道（34）上被引导，所述下部元件（215）在所述控制凸轮（21）上被引导。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述下部元件（215）包括肘节杆（47）和凸轮辊支撑件（41），所述肘节杆（47）例如形成有角度，所述凸轮辊支撑件（41）具有至少一个凸轮辊（41），所述凸轮辊（41）被构造成沿着所述控制凸轮（21）滚动。

5.根据权利要求1-4中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述上部元件（115）包括滑动件（115.1，115.2），所述滑动件具有能使所述上部元件（115）在所述圆形轨道（34）上被引导的至少一个引导辊（36）。

6.根据权利要求3-5中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述上部元件包括至少两个部件（115.1，115.2），所述至少两个部件（115.1，115.2）通过快速锁定元件（115.3）连接，使得所述滑动件的前部件（115.1）可更换并且所述滑动件的后部件（115.2）保留于所述保持元件（15）。

7.根据权利要求1-6中的至少一项所述的设备，其特征在于，每个保持元件（15）均具有独立的、例如为伺服马达的驱动器，使得所述保持元件（15）的位置能够通过所述伺服马达进行调整。

8.根据权利要求3-7中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述保持元件（15）的所述上部元件（115）包括至少一个具有按压垫的砧元件（29）和沿着所述砧元件的至少一个抓取器抓手（27），所述抓取器抓手（27）相对于所述砧元件（29）能够在抓取状态和释放状态之间调整。

9.根据权利要求3-8中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述上部元件（115）的所述圆形轨道（34）包括支撑板（31），所述支撑板（31）被构造成以几乎恒定的转速转动。

10.根据权利要求1-9中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述保持元件（15）互相连接，使得所述保持元件（15）能够被互连地更换。

11.根据权利要求1-9中的至少一项所述的设备，其特征在于，所述保持元件（15）能够被独立地更换。

12.一种在贴标机中利用根据权利要求1-11的任意一项所述的设备（11）来移送标签（E，E'）的方法，托盘转动体（7）具有以第一节距设置于所述托盘转动体（7）的多个托盘（7P）；其中所述托盘转动体（7）能够绕大致平行于所述抓取筒轴（4）的轴转动，容器传送带（9）具有以第二节距设置的具有容器（13）的多个转动台，其特征在于，在通过所述保持元件（15）从所述托盘（7P）接收标签（E，E'）之后，通过改变所述保持元件（15）之间的在所述抓取筒（11）的所述圆周方向上的相对速度而使所述保持元件（15）适应所述容器传送带（9）的所述第二节距。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述保持元件（15）的基础位置相对于托盘（7P）可调，使得具有不同长度的标签（E，E'）在大致相同的位置被抓取。