[发明专利]软杆皮带轮连杆机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械连接。

背景技术

在典型的连杆机构中，各摇杆均与固定的机架铰接，无法实现摇杆铰接点的动态变换。

发明内容

本发明意在提供一种软杆皮带轮连杆机构，以解决现有技术中连杆机构无法实现摇杆铰接点动态变换的问题。

本方案中的软杆皮带轮连杆机构，包括构成四连杆机构的第一摇杆、第二摇杆和连杆，其特征在于：还包括两半径相等的皮带轮，两皮带轮间绕设有挠性软杆，第一摇杆和第二摇杆的摇动支点铰接在挠性软杆上，还包括有第三摇杆，第三摇杆一端的摇动支点铰接在挠性软杆上，第三摇杆另一端与连杆的一端铰接。

上述技术方案的特点是：提供了一种摇动支点可变的连杆机构，可以用于各种特殊需求的装置之中。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的示意图。

具体实施方式

如图1所示：本实施中的软杆皮带轮连杆机构包括第一摇杆1、第二摇杆2、第三摇杆3和连杆4，其特征在于：还包括两半径相等的皮带轮5，两皮带轮间绕设的皮带上附设有挠性软杆6，第一摇杆和第二摇杆的摇动支点铰接在挠性软杆上，第三摇杆一端的摇动支点铰接在挠性软杆上，第三摇杆另一端与连杆的一端铰接。

当第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆的摇动支点在同一直线时，第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆相对于挠性软杆处于静止状态。当第二摇杆或第三摇杆其一的摇动支点沿皮带轮的圆弧部分运动时，连杆、第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆相对于挠性软杆转动。当仅第一摇杆的摇动支点沿皮带轮的圆弧部分运动时，仅第一摇杆和连杆相对于挠性软杆转动。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。