[发明专利]一种无刷直流电机

权利要求书

1.一种无刷直流电机，包括机壳（8）、主轴（1），其特征在于，主轴（1）上设有磁铁固定架（6），磁铁固定架（6）沿周向按排或按列均匀的分布有孔，孔内设有永磁体（7）；靠近主轴（1）轴套（11）端的机壳端面上均布有电磁铁（12），旋转编码器（10）一端与主轴（1）固定连接，另一端与机壳（8）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机，其特征在于，电磁铁（12）与机壳（8）两侧筋板垂直。

3.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机，其特征在于，磁铁固定架（6）上的永磁体（7）的排列方式为：永磁体（7）形状、长度均相同，永磁体（7）一组或多组排列，永磁体（7）与磁铁固定架（6）端面平齐。

4.根据权利要求3所述的一种无刷直流电机，其特征在于，永磁体（7）磁场强度由低到高依次一组或多组排列。

5.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机，其特征在于，磁铁固定架（6）上的永磁体（7）的排列方式为：永磁体（7）形状相同，长度不同，永磁体（7）由低到高依次一组或多组排列。

6.根据权利要求5所述的一种无刷直流电机，其特征在于，永磁体（7）磁场强度相同。