[发明专利]一种玻璃与间隙纸分离装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃抓取装置，具体是一种分离玻璃与间隙纸的简便装置。

背景技术

目前，市场上应用的抓取玻璃装置多以气动机械手为主。在玻璃堆垛中，玻璃之间以间隙纸相隔。由于玻璃与间隙纸之间往往存在静电，采用现有技术抓取玻璃时，间隙纸会吸附在玻璃底面一起被抓起，因此必须依靠人力来除去间隙纸。这既影响了生产效率，也不能满足现有自动化生产技术的需求。

发明内容

为了克服现有抓取技术不能将玻璃与间隙纸分离，无法适应快节拍生产要求的缺陷，本发明提供了一种结构简单，使用方便的玻璃与间隙纸分离装置，确保每次抓取玻璃时玻璃与间隙纸分离。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：一种玻璃与间隙纸分离装置，在抓取玻璃的同时高效分离间隙纸。包括机架、真空吸盘、升降气缸、导柱、压块，所述机架下部悬挂n对吸合玻璃的真空吸盘2，其中n≥2；所述机架1上固定有m对固定升降气缸和m对压块与导柱，其中m≥2，所述施压于间隙纸的压块连接在导柱底部，导柱的上部连接机架。

进一步的，设有导轨和匹配的滑块，机架上固定有三对固定升降气缸、压块与导柱，中间一对压块与导柱直接固定在机架上，两端的升降气缸、压块与导柱构成升降组件，升降组件通过轨道滑动滑块滑动连接在与机架固定的导轨上，升降组件滑动端滑动的方向是延长与缩小与中间一对压块与导柱的间距。

进一步的，设有滑块驱动气缸、导轨安装在机架上的两端位置，两端的升降气缸安装在滑块上，所述滑块驱动气缸安装在机架上导轨内侧，通过滑块驱动气缸驱动滑块可调整两端升降组件位置，满足不同长度玻璃板与间隙纸分离作业。

还包括导套，所述导柱穿过导套连接升降气缸。导柱穿过导套接升降气缸，压块接导柱底部形成分离间隙纸的主要部件。

进一步的，导轨和匹配的滑块的截面是燕尾状或T字形。

本发明根据玻璃板的长度，通过滑块驱动气缸驱动滑块可调整两端的升降气缸位置，以满足不同长度玻璃板与间隙纸分离作业，压块通过导柱与导套确保其垂直运动轨迹，导套防止导柱倾斜，提高分离效率。

本发明的有益效果：

1、本发明的结构简单、使用方便，实现抓取玻璃同时，简便、快捷地分离吸附于玻璃上的间隙纸。

2、根据玻璃板的长度，通过滑块驱动气缸，调整两端升降气缸位置，可满足不同长度玻璃板与间隙纸分离作业。

3、压块通过导柱与导套确保其垂直运动轨迹，导套防止导柱倾斜，提高分离效率。

附图说明

图1是本发明一种玻璃与间隙纸分离装置的三维结构示意图。

机架1、真空吸盘  2、升降气缸  3、导套  4、导柱  5、压块  6、滑块驱动气缸  7、导轨  8、滑块  9、玻璃  10、间隙纸11。

具体实施方式

下面结合附图1和实施例对本发明作进一步的说明。

具体实施时：玻璃与间隙纸分离装置，在抓取玻璃的同时高效分离间隙纸。包括机架1、真空吸盘2、升降气缸3、导柱5、压块6，所述机架1下部悬挂n对吸合玻璃的真空吸盘2，其中n≥2；实施例中是五对；所述机架1上固定有三对固定升降气缸3和三对压块6与导柱5，所述施压于间隙纸11的压块6连接在导柱5底部，导柱5的上部连接机架1。升降气缸3、压块6与导柱5均通过连接件（如图所示）固定构成升降组件，两端的升降组件通过轨道滑动滑块9滑动连接在与机架固定的导轨8上，导轨8和匹配的滑块9的横截面是燕尾状或T字形，升降组件滑动端滑动的方向是延长与缩小与中间一对压块6与导柱5的间距。

玻璃10被真空吸盘2吸住后，升降气缸3带动导柱5沿导套4向下运动，压块6压住间隙纸11（间隙纸11面积一般大于玻璃10使得三对压块6能够压住间隙纸11，压块6其实也起着一个导柱5的支承座的作用）；当升降气缸3继续伸举，真空吸盘2随机架1升起，玻璃10被真空吸盘2吸起，间隙纸11被压块6压住，玻璃10与间隙纸11有效分离。

同时通过滑块驱动气缸7推动滑块9沿导轨8前后运动，升降组件滑动端滑动的方向是延长与缩小与中间一对压块6与导柱5的间距，中间一对压块6的位置不动。可实现两侧压块7沿玻璃10长度方向的调节，适应不同尺寸玻璃10与间隙纸11的分离，实现快速加工的要求，且动作可靠。

本说明书的描述并非以实施方式限制本发明的范围，任何在本发明基础上的非创造性的改进并没有走出本发明要求保护的范围。