[发明专利]一种零件安装机

权利要求书

1.一种零件安装机，其特征在于：它包括底板、转盘机构、转盘定位机构、按钮安装机构、固定片安装机构、按钮大料盘、固定片大料盘组件、CCD位置校准机构和保压机构，所述转盘机构安装于底板上；所述按钮安装机构安装于底板的左侧；所述按钮大料盘安装于底板上，且位于按钮安装机构的下方；所述转盘定位机构安装于底板的左上方；所述固定片安装机构安装于底板的上端，所述固定片大料盘组件机构安装于固定片安装机构的右侧；所述CCD位置校准机构安装于底板的右上方；所述保压机构安装于底板的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种零件安装机，其特征在于：所述转盘机构包括转盘、旋转轴、防护墙、防护墙支座、旋转接头连接板、旋转接头支持柱、转盘伺服马达安装座、转盘伺服马达、转盘CCD、光源、键盘盒和产品载具，所述转盘通过旋转轴安装于底板上；所述产品载具通过螺钉安装于转盘上；所述防护墙通过防护墙支座安装于转盘和底板之间；所述旋转接头支持柱安装于底板上；所述旋转接头连接板通过旋转接头支持柱安装于旋转轴上；所述转盘伺服马达通过转盘伺服马达安装座安装于底板的底部；所述转盘CCD安装于底板的底部；所述光源安装于底板的上部，且位于转盘CCD的上方；所述键盘盒安装于底板的底部。

3.根据权利要求1所述的一种零件安装机，其特征在于：所述转盘定位机构它包括滑轨底座、滑轨、滑块、浮动接头、气缸安装板、 气缸和转盘定位角，所述气缸安装板安装于滑轨底座的一端；所述滑轨安装于滑轨底座上；所述滑块安装于滑轨上，并可以在滑轨上滑动；所述转盘定位角固定于滑块的上部；所述气缸安装于气缸安装板前方；所述转盘定位角通过浮动接头与气缸相连；所述转盘上对称设有四个凹槽，当转盘需要在某工站停止时，所述转盘定位机构的转盘定位角会伸出卡住转盘上的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种零件安装机，其特征在于：所述按钮安装机构它包括底座、X轴机构、X轴滑轨、X轴安装条、X轴滑块、X轴感应片、X轴光电传感器、XY轴安装角、Y轴机构、Y轴模组连接块、Z轴模组连接块、Z轴机构、ZR轴连接板和R轴机构，所述X轴机构安装于底座上，所述X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构通过螺钉相连并且安装方向与X轴方向垂直；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述X轴感应片安装于XY轴安装角上，并与X轴光电传感器配合安装；所述Y轴机构通过XY轴安装角安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上。

5.根据权利要求4所述的一种零件安装机，其特征在于：所述R轴机构包括R轴伺服电机、R轴减速机、R轴减速机安装板、R轴固定加强板、R轴连接套、R轴感应器固定角、R轴光电传感器、R轴感应片、按钮吸嘴座和按钮吸嘴，所述R轴机构通过ZR轴连接板 安装于Z轴机构上；所述R轴感应器固定角安装于ZR轴连接板上；所述R轴伺服电机与R轴减速机连接，且R轴减速机与R轴减速机安装板固定连接在一起；所述R轴感应器固定角固定于R轴减速机安装板上；R轴连接套通过R轴减速机安装板与R轴减速机安装在一起；所述R轴光电传感器通过R轴固定加强板安装在R轴感应器固定角上；所述R轴感应片安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴座安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴安装于按钮吸嘴座上。

6.根据权利要求1所述的一种零件安装机，其特征在于：所述固定片安装机构它包括底座a、X轴机构a、X轴滑轨a、X轴安装条a、X轴滑块a、X轴感应片a、X轴光电传感器a、XY轴安装角a、Y轴机构a、Y轴模组连接块a、Z轴模组连接块a、Z轴机构a、ZR轴连接板a、R轴机构a和校准相机安装板，所述X轴机构a安装于底座a上，所述X轴滑轨a、X轴安装条a与X轴机构a平行安装于底座a上；所述X轴滑块a安装于X轴滑轨a上；所述XY轴安装角a同时与X轴滑块a和X轴机构a相连；所述X轴光电传感器a安装于X轴安装条a上；所述X轴感应片a安装于XY轴安装角a上；所述Y轴机构a通过XY轴安装角a安装于X轴机构a上；所述Z轴机构a通过Y轴模组连接块a和Z轴模组连接块a垂直安装于Y轴机构a上；所述R轴机构a通过ZR轴连接板a安装于Z轴机构a上；所述校准相机安装板安装于Z轴机构的左侧。