[发明专利]一种电力设备检视系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电力设备检视系统，特别涉及无级调高绝缘检视装置及无线摄像机器人。

技术背景

在电网系统或者局域电网中，为了避免电子器件受到自然环境例如雨雪或者外力的冲击而发生损坏，以及保证人员接近高压电子器件时的安全，都会对地表以上的电器装置设置保护壳体等。并且，随着近年来对电网的改造，大部分地区都已经将电缆以及电网相关设备转移至地下。无论是设置于地表以上还是设置于地表以下的电气设备，在检测时都会存在不同程度的检测问题。

例如：

1、对于箱体内的装置进行检修，首先需要将箱体打开，如果是遇到空间狭窄或者电子元件排布紧密的情况，将会造成检修人员只能对表面的电子元件检测，无法对其内部的或者深层的装置进行检修，造成检修遗漏；

2、对于地下通道或者电缆沟、孔洞的电缆检修，则需要检修人员爬入至通道内，造成检测的不便；

3、对于高空设备，则需要架设梯子进行高空检测，极大程度地降低了工作安全性。

同时，电气设备在运行过程中如果发生渗油、破损等异常、缺陷，或者是设备带有高压电还会存在检修人员触电的情况发生。在具体检修时，若停电查看将会影响供电可靠性；或在变电所技改、基建、月度安全检查等大型工作中，因铺设电缆非常多，且电缆直径大小不一，电缆井高度较深，造成对现场电缆进出口封堵检查困难，从而直接影响缺陷判断的准确性和工作效率。

综上所述，如何提供一种能够对电网系统进行自动检测的检测装置至关重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题首先提供能在较高位置或者能进入狭窄空间进行检视电力设备，且能遥控的电力检视系统。为此，本发明采用以下技术方案：它包括检测组件及数据处理组件及控制组件，所述检测组件包括静态空中检视装置及一组便携式运动能力不同的巡视装置；

所述数据处理组件包括设置在检测组件上的用于进行信息传输的无线发射器、与所述无线发射器相匹配的无线接收器及与所述接收器电气连接的信息处理器；

所述控制组件包括设置在检测组件上的用于控制所述检测组件动作的控制器，所述控制器与所述信息处理器无线通信连接；

所述静态空中检视装置包括无级调高绝缘检视装置，所述无级调高绝缘检视装置包括无级调高绝缘支架、安装在无级调高绝缘支架顶端的第四摄像装置、第四数据处理组件及第四控制组件，所述无级调高绝缘支架包括三脚架、三脚架主管、中间管、内层管、调高机构及绝缘杆，所述三角架固定所述三脚架主管、中间管及内层管，所述内层管套在绝缘杆外，中间管套在内层管外，三脚架主管套在中间管外，所述绝缘杆上部连接调高机构，并在顶端设置第四摄像装置，所述第四摄像装置包括第四摄像机、绝缘杆与第四摄像机之间的电池盒，所述摄像机可360°旋转，所述调高机构包括连接在外管上部的手摇卷轮及一端连接所述手摇卷轮、另一端与绝缘杆底部相连的绝缘绳，通过卷动绝缘绳来调节绝缘杆上下移动，进而调节第四摄像机的高度。

所述一组便携式运动能力不同的巡视装置包括航母型无线摄像机器人、履带型无线摄像机器人、小型无线摄像机器人及蛇形摄像机；

所述航母型无线摄像机器人包括第一车架、两个第一前车轮、两个第一后车轮以及设置在车架上的第一车体外罩、第一摄像装置、第一驱动机构、第一转向机构、第一数据处理组件及第一控制组件，

所述第一车体外罩上表面为矩形或正方形或圆形或椭圆形，所述航母型摄像机器人还包括第一驱动机构及第一转向机构，所述第一驱动机构包括第一驱动电机及第一传动装置，所述第一转向机构设有第一转向电机，两个第一前车轮安装在第一前轮轴上，两个第一后车轮安装在第一后轮轴上，所述第一车体外罩上固定有第一摄像装置，所述第一摄像装置包括第一摄像机及第一摄像机陀机，所述第一摄像机陀机与第一控制组件的控制器电气连接，所述第一摄像机只能上下转动，并在其周围设置了摄像机外罩，所述摄像机外罩在第一摄像机的摄像头对应的方向上开设有摄像孔，所述摄像孔为第一摄像机的摄像头对应的外罩前侧及顶面的长方形的开口，

所述第一驱动机构通过第一传动装置驱动两个第一后车轮转动，两个第一前车轮与第一转向电机相连，所述第一检测组件、第一转向电机及第一驱动电机与所述第一控制组件电气连接，

所述航母型摄像机器人还包括安装在第一车架上或者第一车体外罩上的第一照明装置，所述第一照明装置包括安装在第一车体外罩的前侧折弯部分的第一前侧照明灯以及安装在第一车体外罩的后侧折弯部分的第一后侧指示灯；