[发明专利]一种用于汽车的泊车装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于汽车的泊车装置，其特征在于，包括液压油缸（1）、位移驱动部件以及接地托盘（10），所述液压油缸（1）为多节伸缩式结构，至少包括基节、中间节和顶节；所述液压油缸的基节固定在车体底盘（15）上，所述基节上设有升降部件；所述液压油缸的中间节和位移驱动部件相连，所述位移驱动部件固定在旋转部件上；所述液压油缸的顶节和接地托盘（10）相连；所述升降部件、位移驱动部件和旋转部件通过液压马达和液压油缸（1）相连。

2.如权利要求1所述的用于汽车的泊车装置，其特征在于，所述升降部件包括第二齿环（11）、第二齿轮（12）和第一液压马达（2）；所述第二齿环（11）安装在液压油缸基节上并与第二齿轮（12）相连，所述第二齿轮（12）通过带有伸缩功能的连接轴与第一液压马达（2）相连；所述旋转部件包括第一齿环（6）、第一齿轮（5）和第二液压马达（4）；所述第一齿环（6）安装在接地托盘（10）上并与第一齿轮（5）相连，所述第一齿轮（5）通过带有伸缩功能的连接轴与第二液压马达（4）相连；所述第二液压马达（4）上安装有用于调节位移驱动部件运动的第一锥齿轮（7）和第二锥齿轮（8），所述第一锥齿轮（7）和第二锥齿轮（8）啮合相连。

3.如权利要求2所述的用于汽车的泊车装置，其特征在于，所述第一液压马达（2）和第二液压马达（4）通过动力分配阀（14）和液压油缸（1）相连，所述动力分配阀（14）和动力源（13）相连，所述动力源（13）上安装有电磁吸离接盘。

4.如权利要求2所述的用于汽车的泊车装置，其特征在于，所述位移驱动部件为控制小车（3），所述控制小车（3）包括轮轴（9），所述轮轴（9）安装在第二锥齿轮（8）上，所述轮轴（9）的两端设有两个主动轮子。

5.如权利要求2所述的用于汽车的泊车装置，其特征在于，所述位移驱动部件为橡胶履带机。

6.一种如权利要求1所述的用于汽车的泊车装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)汽车接近泊车位后，液压油缸（1）通过液压马达控制升降部件第一次升降，使得位于液压油缸顶节的接地托盘（10）接触地面，汽车和调节位移驱动悬空离开地面；

b)然后液压油缸（1）通过液压马达控制旋转部件使得汽车和泊车位处于平行位置，同时该位移驱动部件处于前进后退状态；

c)接着收回接地托盘（10），使得位于液压油缸中间节的位移驱动部件接触地面，并前后驱动汽车至泊车位并排位置；

d)液压油缸（1）通过液压马达控制升降部件第二次升降，使得接地托盘（10）再次接触地面，位移驱动部件悬空离开地面并调整到左右平移状态；

e)最后再收回接地托盘（10），使得位移驱动部件接触地面，并左右驱动汽车至泊车位。

7.如权利要求6所述的用于汽车的泊车装置的控制方法，其特征在于，所述泊车装置上设有无线通信接口，用于传送无线遥控指令，所述无线遥控指令包括升降、旋转、前进、后退、左移和右移指令。

8.如权利要求6或7所述的用于汽车的泊车装置的控制方法，其特征在于，所述泊车装置和汽车影像装置相连进行泊车距离监控。