[发明专利]基于无线传感器网络的车辆计数系统及其计数方法

权利要求书

1.一种基于无线传感器网络的车辆计数系统，包括检测车辆信息的传感器节点和接收所述传感器节点检测到的车辆信息的接收节点，其特征在于：所述车辆计数系统包括传感器处理器和无线收发模块，所述传感器节点采用地磁传感器，所述传感器处理器对所述地磁传感器所采集到的车辆信息进行处理并根据处理后的结果判断是否识别为有车辆通过，所述无线收发模块将所述传感器处理器处理计数后的数据通过无线网络发送给所述接收节点。

2.根据权利要求1所述的基于无线传感器网络的车辆计数系统，其特征在于：所述无线收发模块在所述传感器处理器处理并判断为有车辆通过时才受触发工作，所述无线收发模块在其它情况下处于休眠状态。

3.根据权利要求2所述的基于无线传感器网络的车辆计数系统，其特征在于：所述传感器节点按照如下方式设置，在单一车道上相隔一定的距离设置一个用于采集该车道上的交通流信息的所述传感器节点，在每一相邻车道上并排放置一个用于采集相应车道上的交通流信息的所述传感器节点，所述传感器节点之间相互收发信息，距离所述接收节点较远的所述传感器节点通过与之相邻的所述传感器节点将数据逐跳传送给距离所述接收节点最近的所述传感器节点，距离所述接收节点最近的所述传感器节点将收集到的全部数据传送给所述接收节点。

4.一种根据权利要求1中所述的基于无线传感器网络的车辆计数系统所采用的车辆技术方法，包括以下步骤：

所述地磁传感器捕捉磁场的波动，将地磁场的变换记录为有效数据格式；

所述传感器处理器读取记载地磁场变换的数据文件；

所述传感器处理器对读取的数据进行加窗处理，把较长的地磁信号分割成许多具有相同长度的重叠的窗口；

所述传感器处理器采用滑动平均滤波器对加窗后的数据进行平滑去噪；

所述传感器处理器对平滑去噪后的数据的信号幅度进行归一化处理；

所述传感器处理器将归一化处理后的加速度数据与运动阈值加速度进行比较；

若加速度数据超过阈值，则标记位加1；

若连续超过阈值的次数达到预先设定的次数，则认为事件发生；

事件发生后，加速度数据低于阈值的次数达到预先设定的次数则认为事件结束；以及

所述车辆技术系统识别为有一辆车经过所述传感器节点。

5.根据权利要求4所述的车辆计数方法，其特征在于：在所述若连续超过阈值的次数达到预先设定的次数则认为事件发生的步骤中，预先设定的次数为3次。

6.根据权利要求5所述的车辆计数方法，其特征在于：在所述事件发生后加速度数据低于阈值的次数达到预先设定的次数则认为事件结束的步骤中，预先设定的次数为4次。