[发明专利]矿用液压支架电缆穿线芯装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用液压支架电缆穿线芯装置，主要针对矿用液压支架电缆组装线芯在胶管中的穿过方面的自动穿线芯装置。

背景技术

目前，国内生产矿用液压支架电缆的企业很多，其中在矿用液压支架电缆线芯穿过胶管方面，基本都还在沿用手工穿线芯，尤其是电缆长度较长的生产组装中，都采用人工穿线芯，这样造成产能提高只能依靠人员的增加来实现。依据现有状况我司开发了这种装置，来提高产能。

发明内容

采用电气控制机械部件模仿人手工穿线芯时往复的基本动作，来完成自动同时多条电缆线芯的穿线芯过程，该装置可胜任矿用电缆长度小于10米的矿用液压支架电缆的穿线芯工作，结构紧凑，操作简单，不受生产作业空间限制，移动安装方便，线动作的速度，返程速度可调，穿线频率可调，可以同时进行多条电缆线芯的穿线作业，动作衔接简单，反应速度快，可控。

附图说明

附图1中：1为组合夹爪                                                ,2为组合夹爪,3为驱动连扳，6为直线轴承，7为标准型气缸装配体，8为直线光轴，11-14为国标紧固件（螺钉）；

附图2中：1为底板，2为直线导轨放置块，3为直线导轨放置块，4为滑动板，5为连接板，6为组合夹爪装配体，7为台面板，8为台面板，9为挡板，10为连接板，11为胶管定位架，12为胶管定位架，13为安装定位柱，16,17组成直线导轨副，18为无杆气缸装配体，19，20，21为工业铝型材，22为铝型材角码，25-33为国标紧固件（螺钉）；

附图3为本装置的3D效果图。

具体实施方式

电缆线芯先以手工方式通过装置上的两个组合夹爪，端部分别通过胶管定位架，胶管定位架穿入事先已经定位于胶管定位架上的几个电缆胶管，按下操作面板上的穿线夹爪夹紧开关，此时与无杆气缸连接的穿线组合夹爪夹紧电缆，检查待穿线芯状态；胶管状态确认可以开始工作后，按下启动键，无杆气缸连接的组合夹爪通过无杆气缸的驱动向胶管方向开始穿入线芯动作；到达气缸指定位置时，穿线组合夹爪松开电缆线芯，同时，靠近胶管端的另一组合夹爪夹紧电缆线芯，无杆气缸带动穿线组合夹爪开始返回；返回到预定位置时，穿线组合夹爪夹紧线芯，另一端的组合夹爪松开线芯，无杆气缸连接的穿线组合夹爪开始穿线芯动作；以上为一个往复周期动作，通过这个周期往复的动作循环来实现电缆线芯的穿线过程。