[发明专利]一种在有限空间中人员活动的感知方法

权利要求书

1.一种在有限空间中人员活动的感知方法，其特征在于：

1-1）规定一个空间，由若干相对封闭的功能空间的集合组成；在功能空间集合中部署一个IEEE 802.15.4协议的无线传感网络；和

1-2）超声波传感器安装目的是最大可能接收直接或地面反射的超声波；和

1-3）一个感知模型的基础表述用于决定本方法的基础目标；和

1-4）一个感知工作过程表述本方法的基本实施步骤。

2.根据权利要求1-1中所述，其特征在于：

该网络由一个网关节点，每个功能空间至少部署一个作为这个功能空间中感应接受对象的路由节点；其中路由节点、随身节点、网关节点及为了系统功能而部署的其它类型的节点组成动态无线传感网络；每个随身节点有自己的标识码；网关节点周期性地启动无线网络通信。

3.根据权利要求1-2中所述超声波传感器安装，其特征在于：

在按照规定安装的功能空间中，路由节点兼感应接受对象，感应接受对象配置超声波感应传感器，并以近90度感应角接收，一般安装在空间的角上，超声波感应传感器以向下倾角45度左右安装。

4.根据权利要求1-3中所述，其特征在于：

4-1）被定位对象的位置或基础状态描述：

4-1-1）被定位对象离开了活动人员；

4-1-2）被定位对象随身，并存在于某个功能空间中；

4-1-3）被定位对象随身，并在某个功能空间中处于特定运动状态；

4-1-4）被定位对象随身，并在特定时间段内在不同功能空间中移动；

4-1-5）被定位对象随身，不能被检测到，并在某个功能空间中或整个空间的某一个功能空间中；

4-2）活动人员活动轨迹描述：由具体设计决定。

5.根据权利要求1-4中所述感知工作过程，其特征在于：

5-1）被定位对象配置超声波发射器；协调器对象在定位周期中，如果判断随身节点离身，则通过系统状态独立判断活动人员的状态；否则，通过IEEE 802.15.4网络通道向被定位对象发起定位查询；

5-2）在被定位对象接收到检测指令后，按规定发射带自身编码信息的超声波；

5-3）所发射的超声波经过直接或反射被感应接受对象检测到；感应接受对象对接收到的信息编码进行相关性检测，如果达到指定的相关性值，即确认编码对应的被定位对象存在于该空间；被定位对象和感应接受对象互为标记定位状态；

5-4）路由节点和被定位对象通过能量变化标记被定位对象运动的状态；

5-5）随身节点被确认后，发送位置信息到网关节点；随身节点被确认后，发送移动信息到网关节点；

5-6）系统定期汇总随身节点的状态，记录总结活动人员的活动轨迹，作为系统感知的基础信息。