[发明专利]一种彩色图像的边缘提取方法有效
申请号: | 201210535132.5 | 申请日: | 2012-12-12 |
公开(公告)号: | CN102999916A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 张颖;刘翠;王好谦;张永兵 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 彩色 图像 边缘 提取 方法 | ||
1.一种彩色图像的边缘提取方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)对待处理的原始彩色图像进行滤波处理;
2)将滤波后的彩色图像转换到颜色空间坐标系中;
3)分别提取各个坐标分量下的图像中感兴趣区域;
4)边缘检测:对步骤3)提取的各个坐标分量下感兴趣区域进行边缘检测,得到各个坐标分量下的边缘图像,将各个坐标分量下的边缘图像组合叠加得到最终边缘图像。
2.根据权利要求1所述的彩色图像的边缘提取方法,其特征在于:所述步骤3)中提取当前坐标分量下的图像中感兴趣区域包括以下步骤:31)求取当前坐标分量下每个像素点的梯度值;32)根据梯度值直方图确定分割阈值;33)将满足分割阈值条件的像素点提取出来,得到当前坐标分量下的图像中感兴趣区域。
3.根据权利要求2所述的彩色图像的边缘提取方法,其特征在于:所述步骤32)中按照如下方式确定高阈值TH和低阈值TL:TH=Tmax/n,TL=TH/2,其中,Tmax为像素点梯度值中的最大者,n的设定满足使梯度值大于TH的像素点数占总像素点数目的15%~20%。
4.根据权利要求3所述的彩色图像的边缘提取方法,其特征在于:所述步骤33)中,将梯度值大于高阈值TH的像素点归入矩阵f1中;将梯度值大于低阈值TL的像素点归入矩阵f2中,将矩阵f2中孤立的点作为噪声滤除掉得到矩阵f3,将矩阵f1和矩阵f3叠加,得到当前坐标分量下的图像中感兴趣区域。
5.根据权利要求2所述的彩色图像的边缘提取方法,其特征在于:所述步骤31)中采用Sobel算子求取每个像素点的梯度值,即当前像素点(x,y)的梯度值其中,G(x)为根据Sobel算子计算的当前像素点的水平方向的方向导数,G(y)为根据Sobel算子计算的当前像素点的垂直方向的方向导数。
6.根据权利要求1所述的彩色图像的边缘提取方法,其特征在于:所述步骤4)中进行当前坐标分量下的边缘检测时,包括以下步骤:41)对当前坐标分量下的感兴趣区域采用Sobel算子进行边缘检测得到边缘图像,作为边缘主体图像;对当前坐标分量下的感兴趣区域采用Canny算子进行边缘检测得到边缘图像,作为边缘补充图像;42)采用Canny算子连接边缘图像的方法连接所述边缘主体图像和边缘补充图像,得到当前坐标分量下的边缘图像。
7.根据权利要求1所述的彩色图像的边缘提取方法,其特征在于:所述步骤1)中进行滤波处理时,分别采用三个不同的尺度的高斯滤波器进行三次滤波处理,得到第一滤波图像,第二滤波图像和第三滤波图像;将所述第一滤波图像,第二滤波图像和第三滤波图像进行组合,得到最终滤波后的彩色图像。
8.根据权利要求1所述的彩色图像的边缘提取方法,其特征在于:所述步骤2)中所述颜色空间坐标系为YUV坐标系。
9.根据权利要求1所述的彩色图像的边缘提取方法,其特征在于:所述步骤2)中所述颜色空间坐标系为Lab坐标系、YIQ坐标系、HSL坐标系、HSV坐标系、HIS坐标系或CMYK坐标系。
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