[发明专利]全回转装置

说明书

技术领域

本发明涉及船舶推进系统领域，具体涉及到一种将传统的船浆和船舵集于一体，能够改变船浆的推动力方向从而改变船舶行进方向的全回转装置。

背景技术

现有的船舵和船桨是船舶推进系统的重要组成部分，船桨为船舶提供推动力，船舵用于控制船舶的行进方向。现有技术中，船舶上的船桨和船舵分离安装、组合工作，船浆的推动力方向与船身保持不变，船舵控制方向，但有时船舵转动的角度不到位，无法获得推动力和方向的最佳效果，使得船舶的操纵性、机动性不足。

ZL201010522052.7公开了一种船舵和船浆合为一体的技术方案，中间传动回转装置可改变船浆的推动力方向，从而改变船舶的行使方向。但是本技术方案回转马达直接驱动回转齿，存在以下问题：（1）回转马达除提供回转动力外，还需要克服船浆驱动力产生的扭矩，此回转装置不适于大功率船舶推进系统；（2）在船舶高速行进时，船舵的操纵性不足，会产生扭转振动，回转振动等问题，影响传动轴系的工作稳定性及使用寿命；（3）大功率、高强度驱动齿轮、回转齿轮的设计、制造的要求极高，精密性要求高；（4）回转装置零部件，结构复杂，零部件安装精度高，制造、维修成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种将船浆和船舵集一体，能将船浆推动方向在水平面内360度全方位变动，而且抗传动扭矩能力强、性能可靠、结构简单、制造、维修成本低的回转装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种全回转装置，该装置包括支撑套筒、回转套筒、回转传动装置；上述支撑套筒中空，支撑套筒固定安装在船体上；上述回转套筒中空，上述回转套筒活动安装在支撑套筒内，回转套筒在支撑套筒内可绕轴线转动；船浆的驱动轴从上述回转套筒中穿过，驱动轴在回转套筒中可绕轴线旋转为船浆传递动力；上述回转传动装置包括一组蜗杆蜗轮和一组扇形齿轮，上述蜗杆蜗轮固定安装在支撑套筒上；蜗轮轴上安装有一个扇形齿轮，与上述扇形齿轮配合的另一个扇形齿轮固定套装在回转套筒上，两个扇形齿轮啮合传动；上述蜗杆驱动蜗轮，蜗轮带动蜗轮轴上的扇形齿轮转动，进而驱动回转套筒上的扇形齿轮转动。

优选的，所述的支撑套筒两端设有滚动轴承与回转套筒活动安装，回转套筒在支撑套筒内可绕轴线转动。

优选的，上述回转套筒上设有齿轮台，上述扇形齿轮过盈配合的套在回转套筒上，并抵靠在齿轮台上。

优选的，上述蜗轮两边的轴承上安装有对置的锥形滚子轴承。

优选的，上述回转套筒内的两端设有滚动轴承，滚动轴承套装在驱动轴上，驱动轴在回转套筒内可绕轴线转动。

优选的，上述回转套筒包括上回转套筒和下回转套筒，上回转套筒与支撑套筒活动安装，上回转套筒与下回转套筒固定连接，船浆的箱体固定安装在下回转套筒的底部。

与现有技术相比，上述全回装置结构简单，具有抗扭转振动、回转振动好，性能可靠，制造成本、维修成本低的有益效果。

附图说明

图1为全回转装置的结构示意图；

图2为全回转装置的实施例图；

具体实施方式

以下结合附图1对本发明作进一步详细描述。一种全回转装置，该装置包括支撑套筒1、回转套筒2、回转传动装置3；上述支撑套筒1外部设置有安装用部件，支撑套筒1可固定安装在船体升降装置上，支撑套筒1中空，最好为中空的圆筒，中空的圆筒空间利用最为合理，支撑套筒1以及套筒内部设有安装其他部件的平台或者接口，比如安装蜗杆蜗轮3组的接口、安装轴承的轴承座，支撑套筒1顶部可设置平台用于安装驱动轴4的动力输入源；上述回转套筒2活动安装在支撑套筒1内，回转套筒2中空，筒内设有安装其他部件的平台或者部位，比如轴承座用于安装轴承；上述回转套筒2直径按需要设计，但轴线要与支撑套筒1轴线平行，回转套筒2可绕轴线转动，轴向不移动，但也可根据需要限定回转套筒2在支撑套筒1中的轴向运动位置；船浆6的驱动轴4从上述回转套筒2中穿过，驱动轴4可在回转套筒2中绕轴线旋转，为船浆6提供动力；上述回转传动装置3包括一组蜗杆蜗轮3，一扇形齿轮34组，上述蜗杆蜗轮3组件固定安装在支撑套筒1上，动力装置带动蜗杆31，蜗杆31驱动蜗轮32转动，上述蜗杆31、蜗轮轴33和回转套筒2的轴线相互垂直；上述扇形此轮组的一个扇形齿轮34固定套装在上述回转套筒2上，另一个安装在蜗轮轴33上。