[发明专利]铁芯顶杆的焊接装置

权利要求书

1.一种铁芯顶杆的焊接装置，其特征在于：包括机架（1）、底座固定机构、顶杆夹持机构、顶出机构及焊接机构；

所述机架（1）上设有工作台（2），所述顶杆夹持机构设置在所述工作台（2）上，所述底座固定机构设置在所述顶杆夹持机构上方，所述焊接机构朝向底座固定机构设置，

所述底座固定机构包括底座固定座（6），该底座固定座（6）的中部设有供容置底座（8）的容置通孔（9）；

所述顶杆夹持机构包括卡夹（3）和卡夹座（4）；所述卡夹（3）为上大下小的锥台形结构，所述卡夹（3）的中部设有供容置顶杆（5）的沉孔（31）；所述卡夹座（4）的中部设有供容置卡夹（3）的通孔（41）；所述通孔（41）由与卡夹（3）外形匹配的上锥台孔和下圆柱孔组成；

所述顶出机构包括设置在顶杆夹持机构下方的顶出气缸（10）及对称设置顶杆夹持机构两侧的两个顶升结构；所述顶出气缸（10）的作用端穿过所述通孔（41）作用在所述卡夹（3）的底部，并驱动卡夹（3）带动顶杆（5）沿垂直方向作上下直线运动；所述每个顶升结构主要由顶升气缸（11）、顶升悬臂（12）及连接块（20）组成；所述顶升气缸（11）的作用端与所述连接块（20）的一端固定连接；所述顶升悬臂（12）转动支撑在所述顶杆夹持机构上，其一端与所述连接块（20）的另一端转动连接，其另一端作用于所述卡夹座（4）的底部上；所述顶升气缸（11）作用于所述顶升悬臂（12）驱动所述卡夹座（4）也沿垂直方向作上下直线运动； 

所述焊接机构包括上电极（13）、下电极（14）及气缸（15）；所述上电极（13）朝向底座固定座（6）设置在机架（1）上，所述气缸（15）的作用端与所述上电极（13）相对固定连接，并驱动上电极（13）沿垂直水平面方向作上下直线运动；所述下电极（14）设置在所述底座固定座（6）与所述卡夹座（4）之间；

所述上电极（13）、底座固定座（6）及卡夹（3）的中心在同一竖直直线上。

2.根据权利要求1所述的铁芯顶杆的焊接装置，其特征在于：还包括压紧力调整机构，所述压力调整机构为弹簧（21），该弹簧（21）设置所述卡夹座（4）的下圆柱孔内。

3.根据权利要求1所述的铁芯顶杆的焊接装置，其特征在于：所述机架（1）的两侧上对称设有铰链座（16），所述顶升气缸（11）的尾端固定在所述铰链座（16）上。

4.根据权利要求1所述的铁芯顶杆的焊接装置，其特征在于：还包括导向定位机构，该导向定位机构包括固定在机架（1）上的滑轨（18）、与滑轨（18）滑动连接的动板（19）；所述上电极（13）固定在所述动板（19）上；所述气缸（15）的作用端与所述动板（19）固定连接，并驱动动板（19）带动上电极（13）沿垂直水平面方向作上下直线运动。

5.根据权利要求1所述的铁芯顶杆的焊接装置，其特征在于：所述焊接机构上还设有压力传感装置，该压力传感装置设置在气缸（15）驱动上电极（13）的下压路径上。

6.根据权利要求1所述的铁芯顶杆的焊接装置，其特征在于：还包括用于限制动板下压的限位装置。