[发明专利]一种用于排球扣球技术训练的机械手

权利要求书

1.一种用于排球扣球技术训练的机械手，其特征是：包括机械部分和控制部分两部分，机械部分包括：一个底座（1）、一根立柱（2）、一根支架（3）、一个箱体外壳（4）、两根连杆（5、6）和两只模拟手掌（7、8）、一个调节机械手高度的旋钮（9）和两个调节机械手与水平面夹角的旋钮（10、11），控制部分包括：一个键盘模块（12）、一个电源模块、一个单片机、一个步进电机驱动器和两个步进电机，该电源模块、单片机、步进电机驱动器和两个步进电机均放置在箱体外壳（4）的里面。

2.根据权利要求1所述的一种用于排球扣球技术训练的机械手，其特征是：底座（1）为圆柱形，该底座（1）中心处圆柱形凹槽，凹槽内壁设有内螺纹，立柱（2）为圆柱形，该立柱（2）底端外周上设有与凹槽内壁上的内螺纹相配合的外螺纹，该底座（1）与该立柱（2）通过螺纹机械旋接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种用于排球扣球技术训练的机械手，其特征是：支架（3）一端为圆柱形套筒，一端为T型，支架（3）的圆柱形套筒可无缝隙的套在立柱（1）上，并可在无阻碍的情况下沿立柱（1）下上下移动。套筒的侧面有一圆孔，圆孔内壁设有内螺纹，旋钮（9）底端外周上设有与圆孔内壁上的内螺纹相配合的外螺纹。向内旋转该旋钮（9），可紧固该支架（3）与该立柱（2），使该支架（3）固定于该立柱（2）上，不可上下要移动。向外旋转该旋钮（9），该支架（3）与该立柱（2）松开，该支架（3）可以在沿立柱（2）上下移动，从而调节机械手的高度。

4.根据权利要求1所述的一种用于排球扣球技术训练的机械手，其特征是：箱体外壳（4）的左侧表面突出两个圆筒，这两个圆筒可无缝隙的套接在支架（3）的T型两端，并可在无阻碍的情况下做以该支架（3）T型的横杆为轴的转动。圆筒的侧面有一圆孔，圆孔内壁设有内螺纹，两个旋钮（10、11）底端外周上设有与圆孔内壁上的内螺纹相配合的外螺纹。向内旋转该旋钮（10、11），可紧固该箱体外壳（4）与该支架（3），该箱体外壳（4）不转动，向外旋转该旋钮（10、11），该箱体外壳（4）与该支架（3）松开，该箱体外壳（4）可以做以该支架（3）T型的横杆为轴的转动，从而调节机械手与水平面夹角。

5.根据权利要求1所述的一种用于排球扣球技术训练的机械手，其特征是：箱体外壳（4）的前表面和后表面的中心以及前表面的左下角处分别有一圆孔，连接键盘模块的导线从箱体外壳（4）的下表面的圆孔引出，两个步进电机的转轴分别从箱体外壳（4）的前表面与后表面的圆孔伸出。两根连杆（5、6）的一端分别与两个步进电机的转轴通过螺丝固接在一起。两个步进电机的转轴转动，便可带动两根连杆（5、6）做机械转动。

6.根据权利要求1所述的一种用于排球扣球技术训练的机械手，其特征是：两只模拟手掌（7、8）分别和两根连杆（5、6）固接在一起，当两根连杆（5、6）随两个步进电机的转轴做机械转动时，两只模拟手掌（7、8）可随之做伸缩运动，达到拦网的目的。

7.根据权利要求1所述的一种用于排球扣球技术训练的机械手，其特征是：电源模块用于为控制部分的各模块提供能量。

8.根据权利要求1所述的一种用于排球扣球技术训练的机械手，其特征是：键盘模块（10）上设有3个按键，3个按键分别为：“E”键（Extend）、S键（Shrink）和D键（Disjunctor），当“E”键按下时，两只模拟手掌（7、8）伸出，当S键按下时，两只模拟手掌（7、8）缩回，当D键按下时，若电源模块为开启状态，则单片机控制电源模块关闭，若电源模块为关闭状态，则单片机控制电源模块开启。

9.根据权利要求1所述的一种用于排球扣球技术训练的机械手，其特征是：步进电机驱动器根据单片机给出的控制信号，驱动两个步进电机转轴的转动，从而带动两只模拟手掌（7、8）做伸缩运动，达到拦网的目的。