[发明专利]一种具有计数功能的乒乓球捡球装置

说明书

技术领域

本发明是一种用于辅助乒乓球运动训练的捡球装置，尤其涉及一种用于场馆内的自动捡球装置。

背景技术

由于乒乓球运动具有节奏快的特点，在乒乓球训练过程中难免会出现很多乒乓球散落一地的情况，严重影响到训练环境；而大量的人工捡拾势必导致额外的体力消耗甚至造成运动者身体不适。这样，针对乒乓球运动，具有自动乒乓球捡球功能的各类器械应运而生。

发明内容

发明目的：本发明提出的一种乒乓球自动捡球装置，用来在乒乓球训练场地上自动收集散落在地上的乒乓球，减少人工劳动，同时不干扰运动者。

本发明所采用的技术方案是：

一种可计数的乒乓球捡球装置，其特征在于：包括一台四轮小车，遥控器，吸球管道（5）转向传感器（7），吸风机（9），盛球盒（8）与轨道。

所述的一种可计数的乒乓球捡球装置，其特征在于：在盛球盒（8）的入口处有光电管，对进入盛球盒（8）的乒乓球计数。

所述的一种可计数的乒乓球捡球装置，其特征在于：当盛球盒（8）内的乒乓球超过一定数量时，装置停止工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是实现乒乓球自动捡拾功能，并具有计数功能，在收集满乒乓球之后自动停止运行。

附图说明

图1为装置示意图，1为接收遥控器信号的红外传感器，2为把手，3为装置后盖，4为电路板，5为吸球管道，左右各一，6为车轮，共4个，7为红外转向传感器，位于装置底部，8为盛球盒，9为吸风器，置于装置内，盛球盒（8）的入口处有光电管。

图2为硅胶轨道示意图，1为白色区域，位于四角，2为红色轨道区域，围成矩形回路。

图3为转向传感器示意图，1为红灯，位于中心，2为8个红外传感器。

具体实施方式

将硅胶轨道铺设在乒乓球桌四周的地面上，拉开把手（2），打开自动捡球装置的后盖（3），清空盛球盒（8），将自动捡球装置放置于轨道上，接好电池，合上装置后盖（3）。

使用时按下遥控器，单片机控制电路（4）会检测到这个红外脉冲，控制位置高电平，装置运行；若再次按下遥控器，单片机控制电路（4）再次检测到红外脉冲，控制位置低电平，装置停止运行。

当装置运行时，需要确保不离开红色硅胶轨道，这需要8个光电传感器点阵进行控制。由于3乘3点阵中，中心点放置红色光源，装置在红色轨道上行驶时，光电传感器是不会接收到光信号的，置于低电平。当8个点阵中左前方的传感器接收到高电平时，意味着装置即将驶离轨道，应立即右转；若右前方的传感器接收到高电平时，同样是即将驶离轨道，应立即左转。

装置中有吸风器（9），通过吸球管道（5）与喇叭口伸向外界，可以吸入附近的乒乓球，置于盛球盒（8）中。

盛球盒入口处有光电管，每进入一个乒乓球，单片机电路（4）会收到来自光电管的一个信号，实现计数功能，当计数达到某一预设值时，单片机电路（4）会控制乒乓球捡球装置停止工作。