[发明专利]货物出入库管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种对货物实时跟踪的出入库管理系统，具体地说是一种通过电子标签对货物实行出入库管理的系统。

背景技术

夹抱运输环节中，若没有配备自动智能化设备，只能由人员通知驾驶员进行货物运输，并由信息采集人员对货物信息进行记录，通过人员干预会出现货物存放位置不合理、运错货物或错漏扫描货物信息，而且整个过程只能记录货物信息，不能记录运输轨迹和相关夹抱车信息，导致信息在此环节不可追溯。

针对上述缺陷，现有提出SpotON系统，该系统基于信号强度分析 ,发展了一种聚合算法对三维空间进行定位。SpotON系统中硬件标签成网络状分布 ,无需中央控制单元 ,通过标签检测到的信号强弱来表征定位标签之间的几何距离，进而通过算法对三位空间进行定位以确定夹抱车在空间内的物理位置。上述系统在实际应用中存在如下缺陷：1、使用过程中需要在空间内布置较多的RFID定位天线，因而成本较高，并且24小时的运行使在其中工作的人员始终处在射频电磁波的空间内,存在对身体的影响；2、存在精度不稳定的缺点，例：夹抱车本身采用电驱动，大功率电动机在作业时存在对RFID的电磁干扰，严重时影响周边RFID天线对RFID定位标签信号强度的判定，从而影响定位记录，另外，在使用夹抱车运送货物的仓库中，较多的是重量与体积较大并且含金属（冰箱、洗衣机等），金属屏蔽对超高频RFID标签的影响是巨大的；3、在夹抱车运送货物时，容易发生由货物遮挡位置标签信号的情况，从而造成RFID天线对信号的判断最终影响定位记录。

发明内容

为解决现有夹抱运输环节配备自动智能化设备后存在成本高，定位精度不稳定的问题，提出一种货物出入库管理系统，其采用如下技术方案予以实现：

一种货物出入库管理系统，其特征在于包括：服务器模组，包括控制模块及与控制模块相连的数据库；叉车模组，包括夹抱车，该夹抱车前夹臂上安装有光电传感器，夹抱车上竖梁上端安装货物标签读取天线，下端安装库位标签读取天线，该夹抱车上还安装传感器处理模块、夹抱车智能标签读取器及夹抱车无线传输模块及显示器，所述光电传感器输出信号通过传感器处理模块输出触发信号触发夹抱车智能标签读取器通过货物标签读取天线及库位标签读取天线读取货物及库位信息，通过夹抱车无线传输模块输出到所述服务器模组，服务器模组回传信息到所述显示器；仓库模组，包括与所述服务器模组通信的仓库无线传输模块、与该仓库无线传输模块相连的仓库智能标签读取器、安装在仓库进口的货物入库标签读取天线及出口的货物出库标签读取天线以及设置在仓库各区内的若干库位标签。

进一步地，所述仓库各区之间的入口安装有地感设备，该地感设备将接收的信号通过仓库无线传输模块发送至服务器模组。

进一步地，所述夹抱车前夹臂上还安装有与所述传感器处理模块相连的压力传感器。

进一步地，所述夹抱车上还有与所述传感器处理模块相连的报警器。

进一步地，所述显示器上显示出入库信息与库位指示信息。

进一步地，所述传感器处理模块、夹抱车智能标签读取器及夹抱车无线传输模块安装在所述夹抱车的驾驶员座椅下。

进一步地，所述显示屏安装在所述竖梁上。

进一步地，所述夹抱车的前夹臂两侧各安装压力传感器及光电传感器。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果如下：

本发明通过将RFID定位天线与夹抱车绑定，减少了空间布置RFID定位天线数量多成本高的缺点；本发明安装的RFID定位天线，缩短了RFID定位天线与RFID定位标签（库位标签）的距离，使其之间不可能存在金属等干扰源，并辅以地感设备辅助RFID定位，最终使夹抱车经过的库区、库位得以精确定位。

本发明在前夹臂上辅以两套不同的传感器设备(压力、光电传感器)，用于判断载货状态并启停RFID定位天线，使射频电磁波只在作业时启动，由于光电传感器寿命远大于压力传感器，两套传感器辅助工作，确保系统无故障运行；

本发明使用轨迹定位信息将物流环节的各个功能集成在一起，从入库的货物信息、库位定位与轨迹记录，到出库信息与库位指示，经过各采集设备采集，接口制造执行、订单、物流系统，获得货物具体流转时间表，将货物按照需求分配至不同优先级（生产时间与发货时间差）库位存放，优化出库顺序，记录作业轨迹，达到货物每次移动都有据可查，使此环节信息可任意追溯，提高出入库效率并使管理有序，最终形成良性循环，反向指导优化计划排产，减少库存积压，近一步优化企业资金链。