[发明专利]一种具有擦球功能的乒乓球捡球装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于辅助乒乓球运动训练的捡球装置，尤其涉及一种用于场馆内的可擦球的自动捡球装置。

背景技术

由于乒乓球训练过程中，常常出现很多乒乓球散落一地的情况，严重影响到训练环境；而大量的人工捡拾势必导致额外的体力消耗甚至造成运动者身体不适。另外，不清洁的乒乓球表面不平整，会影响运动员的训练效果。因此设计一种具有擦球与捡球功能的乒乓球捡球装置，以降低人工劳动。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种具有擦球功能的乒乓球捡球装置，可以自动捡拾与擦拭乒乓球，降低人工劳动。

本发明所采用的技术方案是：

一种具有擦球功能的乒乓球捡球装置，其特征在于：包括一台四轮小车，遥控器，吸球管道（5），转向传感器（7），盛球盒（8），擦球棉（9），吸风机（10）与轨道。

所述的一种具有擦球功能的乒乓球捡球装置，其特征在于：在吸球管道（5）内如图十字叉处加入擦球棉（9），当乒乓球从吸球管道（5）经过时会被擦球棉（9）擦拭。

附图说明

图1为装置示意图，1为接收遥控器信号的红外传感器，2为把手，3为装置后盖，4为电路板，5为吸球管道，左右各一，6为车轮，共4个，7为红外转向传感器，位于装置底部，8为吸风器和盛球箱，置于装置内，9为擦球棉。

图2为硅胶轨道示意图，1为白色区域，位于四角，2为红色轨道区域，围成矩形回路。

图3为转向传感器示意图，1为红灯，位于中心，2为8个红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

将硅胶轨道铺设在乒乓球桌四周的地面上，拉开把手，打开自动捡球装置的后盖（3），清空盛球盒，将自动捡球装置放置于轨道上，接好电池，合上装置后盖（3）。

使用时按下遥控器，单片机控制电路（4）会检测到这个红外脉冲，控制位置高电平，装置运行；若再次按下遥控器，单片机控制电路（4）再次检测到红外脉冲，控制位置低电平，装置停止运行。

当装置运行时，需要确保不离开红色硅胶轨道，这需要8个光电传感器点阵（7）进行控制。由于3乘3点阵中，中心点放置红色光源，装置在红色轨道上行驶时，光电传感器是不会接收到光信号的，置于低电平。当8个点阵中左前方的传感器接收到高电平时，意味着装置即将驶离轨道，应立即右转；若右前方的传感器接收到高电平时，同样是即将驶离轨道，应立即左转。

装置中有吸风器（10），通过吸球管道（5）与喇叭口伸向外界，可以吸入附近的乒乓球，置于盛球盒中。当乒乓球由吸球管道（5）进入时会被擦球棉（9）擦拭。吸风器（10）也由单片机控制电路（4）控制。