[发明专利]自动装箱生产线

权利要求书

1.一种自动装箱生产线，其特征在于：包括电气柜、旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带；所述旋转贴标机、容器提手定位机、装箱机、开箱机、箱体贴标机，封箱装置、容器传送带、箱体传送带与电器柜连接；所述装箱机包括推动装置与装箱装置，所述容器传送带依次经过旋转贴标机、容器提手定位机到达装箱机的推动装置，所述开箱机通过箱体传送带连接装箱机的装箱装置，所述装箱机完成装箱动作后通过箱体传送带连接封箱装置和箱体贴标机，所述封箱装置内设有胶带，用于将装好的箱体封住，所述。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：旋转贴标机包括旋转定位装置和容器贴标装置；所述容器贴标装置包括贴标机架、脱标器、压标板、标签料盘、收带盘、送标电机、阻尼器；所述脱标器位于贴标机架与旋转定位装置连接处，所述脱标器设有压标板，所述标签料盘和收带盘安装在贴标机架的另一端，所述送标电机、阻尼器位于机架下方，送标电机连接收带盘，阻尼器连接标签料盘；所述旋转定位装置包括旋转定位机架、检测传感器、夹紧块、夹紧气缸、隔离片、隔离气缸、旋转主动轮、旋转从动轮、伺服电机；所述容器传感器位于旋转定位机架内部；所述旋转主动轮位于旋转定位机架内部与贴标机架连接侧、脱标器旁边，连接伺服电机；所述夹紧块位于旋转定位机架内部另一侧，设有旋转从动轮，所述夹紧气缸连接夹紧块；所述隔离片位于旋转定位机架出口处，所述隔离气缸连接所述隔离片。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述容器提手定位机包括定位机架、检测传感器、夹紧块、夹紧气缸、隔离片、隔离气缸、旋转主动轮、旋转从动轮、伺服电机；所述检测传感器位于定位机架顶部，数量为两个，分别对应容器提手两端的一处位置；所述夹紧块位于定位机架内部一侧，设有旋转从动轮，所述夹紧气缸连接夹紧块；所述旋转主动轮位于定位机架内部另一侧，连接伺服电机；所述隔离片位于定位机架出口处，所述隔离气缸连接所述隔离片。

4.根据权利要求1所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述开箱机包括机架、箱片放置装置、吸箱开箱装置、推箱定型装置；所述箱片放置装置安装于机架侧面，包括箱片放置架、箱片定位架、箱片压送架，所述箱片定位架位于箱片放置架上方，用于固定压制所放置箱片；所述吸箱开箱装置安装于机架内，包括开箱气缸、吸盘架、真空吸盘，所述开箱气缸连接吸盘架，所述真空吸盘安装在吸盘架上，位置与箱片放置位置相对应；所述推箱定型装置包括推箱气缸、推箱架、折边架、定型架，所述推箱架安装在机架内，所述推箱气缸连接推箱架，所述折边架安装在机架的下方，所述定型架安装在机架的侧面，与推箱架位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述装箱机包括推动装置与装箱装置，所述推动装置包括推动机架、推动片、推动气缸、阻挡夹、阻挡气缸，所述推动机架与需要装箱的容器的传送带连接，阻挡气缸连接阻挡夹，安装在传送带与推动机架接口处，所述推动片设于推动机架内，形状与容器形状相适应，所述推动片方向朝着装箱装置，所述推动气缸连接推动片；所述装箱装置包括装箱机架、放置板、水平气缸、气爪架、气爪、气爪气缸，所述装箱机架与箱体的传送带连接，所述放置板位于装箱机架与推动机架连接处，所述气爪架位于装箱机架上方，所述水平气缸连接气爪架；所述气爪安装在气爪架上，方向向下，所述气爪气缸连接气爪。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述箱体贴标机包括贴标机架、脱标器、压标辊、压标板、标签料盘、收带盘、箱体传感器、送标电机、阻尼器；所述箱体传感器位于贴标机架与箱体传送带连接端，旁边依次安装脱标器、压标辊，所述脱标器设有压标板，所述标签料盘和收带盘安装在贴标机架的另一端，所述送标电机、阻尼器位于机架下方，送标电机连接收带盘，阻尼器连接标签料盘。

7.根据权利要求2所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述旋转贴标机的标签料盘和脱标器之间设有涨紧辊、导向辊、防抖板；收带盘与脱标器之间设有送标辊、挤带辊。

8.根据权利要求2所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述装箱机的推动机架内设有传感器，用于探测容器是否传送到位。

9.根据权利要求6所述的一种自动装箱生产线，其特征在于：所述旋转贴标机的标签料盘和脱标器之间设有涨紧辊、导向辊、防抖板；收带盘与脱标器之间设有送标辊、挤带辊。