[发明专利]一种摩擦设备中摩擦辊的更换机构

说明书

技术领域

本发明涉及摩擦辊自动换辊技术领域，特别涉及一种摩擦辊中摩擦辊的更换机构。

背景技术

在TFT-LCD生产的摩擦取向工艺中使用摩擦设备的摩擦辊进行摩擦，当摩擦辊使用寿命到达后，需要对摩擦设备的摩擦辊进行更换工作。当前采用的换辊方式有手动和自动两种方式。手动换辊方式的安全性不高，容易产生安全问题，因此，现在的换辊方式多采用自动换辊。

目前使用的更换机构包括：一个载台交换单元，一个交换安置台，一个载台升高单元及两个载台；交换安置台与摩擦设备的摩擦平台之间设置有电磁连接器。

其中，每一个载台上具有两个放置摩擦辊的安置槽。

在摩擦辊交换的具体操作中，使用运输车将放置有两根新摩擦辊的第一载台运送至交换安置台的初始位置，此时交换安置台上放置有两个安置槽为空闲的第二载台，载台交换单元伸出将运输车上的第一载台取出，并将第一载台带到前位等待位置；摩擦设备的摩擦平台前进，并通过电磁连接器连接交换安置台，摩擦平台后退将交换安置台拉到摩擦辊更换位置，使第二载台上的两个空闲的安置槽中一个与摩擦设备的第一压付装置相对，另一个与摩擦设备的第二压付装置相对，同时，载台交换单元将第一载台带回载台交换位置，并通过载台升高单元夹紧第一载台，将第一载台从载台交换单元上升高到高位待机位置；第一压付装置和第二压付装置分别将摩擦设备中已经达到使用寿命的两根旧摩擦辊放入第二载台的两个安置槽中，然后摩擦平台将交换安置台送回载台交换位置，载台交换单元将装有旧摩擦辊的第二载台从交换安置台上取走，并放置在运输车上；载台升高单元下降，将第一载台放在交换安置台上，摩擦平台再次前进连接交换安置台，再后退将交换安置台拉到摩擦辊更换位置，使第一载台的两个安置槽中的一个与第一压付装置相对，另一个与第二压付装置相对，第一压付装置和第二压付装置分别将其相对的安置槽内的新摩擦辊取出并装机，然后摩擦平台将交换安置台复位，一次交换程序结束。

上述更换机构在更换摩擦辊辊的过程中为确保安全性，各部件的运动速度都很慢，使用上述更换机构能够对摩擦设备的摩擦辊进行更换，但是，上述结构的更换机构需要使用第一载台和第二载台两个摩擦辊的载台进行取付和交换，具体操作中需要载台升高单元对第一载台进行升高再下降，以实现将交换安置台的第二载台转换为第一载台，另外，交换安置台需要在载台交换位置和摩擦辊更换位置之间多次往返，行程较长，而且工序繁琐，因此使用上述结构的更换机构对摩擦设备中的摩擦辊进行更换时的耗时较长。

发明内容

本发明提供了一种更换机构，该更换机构结构简单，操作时工序简单，耗时短。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种摩擦设备中摩擦辊的更换机构，包括具有放置摩擦辊的安置槽的载台，将所述载台运输至摩擦辊更换位置的交换安置台，将所述载台由运送放置有新摩擦辊的载台的运输车上取出并放在所述交换安置台上、将所述载台由交换安置台取出并放置在运输车上的交换单元，连接所述交换安置台和摩擦设备中摩擦平台的连接装置；所述载台具有至少三个并行设置的安置槽，且在所述摩擦辊更换位置上，摩擦设备的第一压付装置和或第二压付装置将从摩擦设备上取下旧摩擦辊并放入所述载台中空闲的安置槽内，或者从所述安置槽内取出新摩擦辊的并安装到摩擦设备上。

优选地，所述载台具有并行设置的三个安置槽，分别为依次排列的第一安置槽、第二安置槽以及第三安置槽，所述摩擦辊更换位置具有：

使第一安置槽与第二压付装置相对、第二安置槽与第一压付装置相对、且第三安置槽空置的交换工位；和

使第二安置槽与第二压付装置相对、第三安置槽与第一压付装置相对、且第一安置槽空置的交换工位。

优选地，所述摩擦辊更换位置还具有：

使第一安置槽与第一压付装置相对、第二安置槽与第三安置槽空置的交换工位。

优选地，所述载台具有并行设置的四个安置槽，为依次排列的第四安置槽、第五安置槽、第六安置槽和第七安置槽；其中，第四安置槽和第五安置槽为新摩擦辊安置槽，第六安置槽和第七安置槽为旧摩擦辊安置槽；或者，第六安置槽和第七安置槽为新摩擦辊安置槽，第四安置槽和第五安置槽为旧摩擦辊安置槽；

所述摩擦辊更换位置具有：

使第四安置槽与第二压付装置相对、第五安置槽与第一压付装置相对、且第六安置槽和第七安置槽空置的交换工位；和

使第六安置槽与第二压付装置相对、第七安置槽与第一压付装置相对、且第四安置槽和第五安置槽空置的交换工位。

优选地，还包括：