[发明专利]助残机械手

说明书

技术领域

本发明属于生活辅助器械领域的一种助残机械手。

背景技术

康复是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。在对伤残病人进行康复时大多需要用到康复器械来进行协助病人的康复。

目前伤残病人使用的康复器械，在病人锻炼康复过程中，一直需要护理人员陪在左右，这样给护理人员增添了很大的工作负担。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可实现简易手掌动作的助残机械手。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种助残机械手，包括手掌板、基指节、中指节和顶指节，上述三个指节均为双摇杆机构，与手掌板滑动连接的动力机构，基指节铰接在手掌板上，中指节铰接在基指节上，顶指节铰接在中指节上；动力机构和基指节构成摇杆滑块机构，中指节与基指节之间设有复位弹簧，顶指节与中指节之间设有复位弹簧。

在助残机械手的手指运动过程中，当手指完全没有接触到被抓物体时，整个手指以单一刚体绕基指节运动；当基指节接触到物体后，基指节便停止了运动，这个时候，驱动力在克服第一关节处弹簧的作用下，驱动剩下的另外两个指节运动；当中指节也接触到物体后，中指节也停止运动，驱动力在克服第一、二关节处弹簧的作用的情况下，驱动顶指节继续运动，直到顶指节也接触物体，从而抓握、包络物体。

上述技术方案通过多个四连杆结构的连接实现了正常人手部的动作过程，为伤残人士提供了一套可像正常人的手部一样工作的机构，为他们的生活带来了方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明实施例的结构简化示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种助残机械手，包括手掌板7、基指节3、中指节2和顶指节1，上述三个指节均为双摇杆机构，与手掌板7滑动连接的滑套5，基指节3铰接在手掌板7上，中指节2铰接在基指节3上，顶指节1铰接在中指节2上；滑套5和基指节3构成摇杆滑块机构，中指节2与基指节3之间设有复位弹簧4，顶指节1与中指节2之间设有复位弹簧4，电机6驱动与电机轴连接的丝杆，丝杆与滑套螺纹连接，电机6的转动驱动丝杆的转动从而驱动滑套的移动。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。