[发明专利]一种基于USB接口的伺服机构控制器测试台

权利要求书

1.一种基于USB接口的伺服机构控制器测试台，其特征在于，包括USB接口扩展模块、CAN通信模块和AD采集模块，其中：

USB接口扩展模块，通过USB接口与该测试台的一上位机的连接，用于实现多通道数据的快速发送和接收；

CAN通信模块和AD采集模块，分别通过USB接口扩展模块与上位机连接，用于对测试的一型号单机的数据可靠通信和数据快速采集。

2.根据权利要求1所述的基于USB接口的伺服机构控制器测试台，其特征在于，所述USB接口扩展模块包括USB接口电路和USB扩展电路。

3.根据权利要求1所述的基于USB接口的伺服机构控制器测试台，其特征在于，所述CAN通信模块包括CAN通信控制器SJA1000和CAN接口芯片PCA82C250。

4.根据权利要求1所述的基于USB接口的伺服机构控制器测试台，其特征在于，该AD采集模块包括控制芯片APA1000、AD574及信号调理电路。

5.根据权利要求1所述的基于USB接口的伺服机构控制器测试台，其特征在于，所述基于USB接口的伺服机构控制器测试台设置有直流稳压电源模块，所述直流稳压电源模块包括直流稳压电源和配电电路。

6.根据权利要求5所述的基于USB接口的伺服机构控制器测试台，其特征在与，所述直流稳压电源模块与220V供电电源和一控制按钮相连接；所述控制按钮分别与该测试台和所述型号单机连接，并由该测试台通过控制按钮控制所述型号单机的供电通断。

7.根据权利要求1所述的基于USB接口的伺服机构控制器测试台，其特征在于，所述基于USB接口的伺服机构控制器测试台还设置有测试设备供电模块，所述测试设备供电模块包括朝阳电源及配电电路。

8.根据权利要求7所述的基于USB接口的伺服机构控制器测试台，其特征在于，所述测试设备供电模块连接该测试台的调理电路并提供所述USB接口扩展模块、CAN通信模块和所述AD采集模块所需的5Ｖ或±12Ｖ电源。