[发明专利]触感反馈系统及其提供触感反馈的方法

权利要求书

1.一种触感反馈系统，应用于一电子装置中，该电子装置包括一触摸屏及一存储单元，该触摸屏上连接一设置有多个电极的触感反馈层，该存储单元用于存储该触摸屏上的不同坐标位置和各个电极的一一对应关系，所述触感反馈系统用于通过感应触控对象在该触摸屏上进行的触摸操作的具体位置通过一电压源对所述触感反馈层中相应的电极输入电流，从而使触摸在该位置上的触控对象感受到触感反馈，其特征在于，该触感反馈系统包括：

一触摸感应模块，用于实时感应触控对象在该触摸屏上的触摸点并产生触摸信号；

一参数获取模块，用于获取该触摸信号并根据该触摸信号确定每一触摸点在该触摸屏上的坐标位置以及该触摸点被触摸的触摸开始时间；

一控制模块，用于根据该对应关系确定与该触摸点坐标位置对应的电极，并通过该电压源向该电极输入电流；

一判断模块，用于提取多个依次侦测到的触摸点，并根据触摸点的坐标位置的变化判断该些触摸点的位置是否连续，当判断该些触摸点位置连续时进一步根据该些连续触摸点的坐标位置判断该些触摸点的轨迹长度是否超过一预定值，并在判断该些触摸点的轨迹长度超过该预定数值时判断该些触摸点对应一滑动操作，然后产生一控制信号；以及

一计算模块，用于在接收到该控制信号后，根据该些依次侦测到的触摸点的坐标位置和触摸开始时间计算该滑动操作的目标路径；

该控制模块还用于在计算模块计算出滑动操作的目标路径后，确定与所述目标路径中各个坐标位置对应的电极，并通过该电压源预先向该些电极输入电流。

2.如权利要求1所述的触感反馈系统，其特征在于，该判断模块在判断下一触摸点的坐标位置与上一触摸点的坐标位置之间相隔小于一预定值时，判断下一触摸点的坐标位置与该上一触摸点的坐标位置连续。

3.如权利要求1所述的触感反馈系统，其特征在于，该控制模块还用于在确定与所述目标路径中各个坐标位置对应的电极之后，沿着该目标路径的方向从靠近该些触摸点的一端所对应的电极开始向远离该些触摸点的另一端所对应的电极先后输入电流。

4.如权利要求3所述的触感反馈系统，其特征在于，其中，所述沿着该目标路径的方向输入电流的速度等于或者大于该触控对象触摸的速度。

5.如权利要求1所述的触感反馈系统，其特征在于，该计算模块根据每一触摸点的坐标位置和触摸开始时间进一步计算该触摸点的滑动速度和加速度，然后根据该些触摸点的坐标位置、触摸开始时间、滑动速度和加速度计算出目标路径，以函数F（x，y）表示：

Xnew=Xold+12αx‾Δt2+Vx‾Δt]]>

Ynew=Yold+12αy‾Δt2+Vy‾Δt]]>

其中，（X_new，Y_new）为目标路径中下一触摸点的坐标位置；（X_old，Y_old）为所述下一触摸点之前的触摸点的坐标位置；和分别为该些触摸点的加速度平均值；和分别为该些触摸点的滑动速度平均值；Δt为相邻的两个触摸点之间的时间间隔，由每一触摸点的触摸开始时间计算获得。