[发明专利]成像装置、自动聚焦方法及其程序

权利要求书

1.一种成像装置，包括：

第一成像光学系统；

第一成像单元，其将经所述第一成像光学系统形成的被摄体的光学像转换成电信号，并生成第一成像图像的图像信号；

第二成像光学系统；

第二成像单元，其将经所述第二成像光学系统形成的被摄体的光学像转换成电信号，并生成第二成像图像的图像信号；以及

控制单元，其独立地控制所述第一成像光学系统和所述第二成像光学系统，并分别对第一成像图像和第二成像图像进行聚焦调节，

所述控制单元根据所述第一成像图像和所述第二成像图像的被摄体距离和变焦放大率计算视角范围，在所述第一成像光学系统和所述第二成像光学系统之间的基线长度与所述视角范围的比值在阈值以上的情况下，所述控制单元使得所述第二成像图像的合焦位置跟随所述第一成像图像的合焦位置，在所述比值小于阈值的情况下，所述控制单元分别对第一成像图像和第二成像图像进行聚焦调节。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中如果在对所述第一成像图像和所述第二成像图像单独进行聚焦调节的操作和使得所述第二成像图像的合焦位置跟随所述第一成像图像的合焦位置的操作之间从一个到另一个进行切换，所述控制单元以预定速度或更低速度将所述第二成像图像的合焦位置从一个操作的合焦位置移动到另一个操作的合焦位置。

3.根据权利要求1所述的成像装置，还包括被摄体识别单元，其基于所述第一成像图像的图像信号进行被摄体识别，

其中当所述控制单元使得焦点跟随由所述被摄体识别单元识别的预定被摄体时，所述控制单元使得所述第二成像图像的合焦位置跟随所述第一成像图像的合焦位置。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述控制单元基于所述第一成像图像的合焦位置设置所述第二成像图像的聚焦调节范围。

5.根据权利要求1所述的成像装置，所述控制单元调节至少第一检测区域和第二检测区域的任何一个位置，使得在用于在第一成像图像中进行聚焦调节的第一检测区域的图像与用于在第二成像图像中进行聚焦调节的第二检测区域的图像中的被摄体范围一致。

6.一种自动聚焦方法，包括：

在第一成像单元中将经所述第一成像光学系统形成的被摄体的光学像转换为电信号，并生成第一成像图像的图像信号；

在第二成像单元中将经所述第二成像光学系统形成的被摄体的光学像转换成电信号，并生成第二成像图像的图像信号；以及

独立地控制所述第一成像光学系统和所述第二成像光学系统，根据所述第一成像图像和所述第二成像图像的被摄体距离和变焦放大率计算视角范围，在所述第一成像光学系统和所述第二成像光学系统之间的基线长度与所述视角范围的比值在阈值以上的情况下，使得所述第二成像图像的合焦位置跟随所述第一成像图像的合焦位置，在所述比值小于阈值的情况下，分别对第一成像图像和第二成像图像进行聚焦调节。