[发明专利]内窥镜组件

说明书

本申请是申请日为2005年2月7日、申请号为200810173921.2、发明名成为“内窥镜组件”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明总体上涉及内窥镜检查术，更特定而言，本发明涉及机动式内窥镜。

背景技术

认为下列的美国专利文件代表了本领域的现有状况：

第4040413、4176662、5662587号美国专利；以及

第2002/0156347号美国专利申请文件。

发明内容

本发明致力于提供一种改进的机动式内窥镜。

文中所用“内窥镜”和“内窥镜检查术”的含义要略宽于它们通常的含义，它们指代在体腔、体内通道等场所中工作的设备和方法，其中的体腔和通道例如是小肠、大肠、动脉和静脉。尽管这些术语通常涉及的是目视检查，但在本文的语境中，它们并不限于采用目视检查的应用情形，同样还涉及那些不一定包括目视检查的设备、系统和方法。

因而，根据本发明一优选实施方式，本申请提供了一种机动式内窥镜组件，其包括：机动式的内窥镜头，其包括沿纵向轴线延伸的主体部分，且该内窥镜头具有与之相关的可选择性膨胀的第一气囊和可选择定位的部分，可选择定位部分可沿着所述主体部分进行定位，内窥镜头上还具有与之相关的可选择性膨胀的第二气囊；以及机动式内窥镜头控制器，其对机动式内窥镜头的工作进行控制，其作用在于控制可选择定位部分相对于主体部分的定位、以及第一和第二可选择膨胀气囊的充胀。

根据本发明一优选实施方式，第一、第二可选择膨胀气囊中的至少之一包括可伸张的气囊。优选地是，机动式内窥镜组件还包括与机动式内窥镜头相连的内窥镜体。作为可选方案或优选方案，仪器通道至少部分地延伸穿过机动式内窥镜头和内窥镜体。

根据本发明另一优选实施方式，机动式内窥镜头具有固定的长度。优选地是，内窥镜体包括多腔管。作为备选或补充方案，内窥镜体与机动式内窥镜头控制器实现接口连接。

根据本发明再一优选实施方式，机动式内窥镜组件还包括内窥镜检查系统，其可与机动式内窥镜头控制器相连接。

根据本发明的又一优选实施方式，多腔管包括至少一个腔管，其作用至少在于如下一项功能：对气囊进行充胀；对机动式内窥镜头的可选择定位部分进行定位；使光纤和导电线束的至少之一由此穿过；以及实现流体连通。优选地是，多腔管包括至少一个腔管，其作用在于实现如下的各个功能：对气囊进行充胀；对机动式内窥镜头的可选择定位部分进行定位；以及使光纤和导电线束的至少之一由此穿过。一般情况且优选地是，该至少一个腔管包括至少一个第一腔管，其作用在于对第一可选择膨胀气囊进行充胀，并包括至少一个第二腔管，其作用在于对第二可选择膨胀气囊进行充胀。

根据本发明另一优选实施方式，可选择定位部分可相对于主体部分进行滑动定位。优选地是，机动式内窥镜头包括至少一个光源和至少一个成像传感器，作为补充或备选方案，第一可选择膨胀气囊包括至少两个可独立膨胀的气囊部分。作为另一备选方案，第二可选择膨胀气囊包括至少两个可独立膨胀的气囊部分。优选地是，第二可选择膨胀气囊的至少两个可独立膨胀气囊部分相对于第一可选择膨胀气囊的至少两个可独立膨胀气囊部分成方位角偏置关系。

根据本发明的又一优选实施方式，机动式内窥镜头控制器提供了机动功能，该功能适于使机动式内窥镜头逐步地移动从而穿过基本为管状的管体部分。优选地是，该机动功能包括能实现如下依次操作的功能：对第一可选择膨胀气囊进行充胀，由此将第一可选择膨胀气囊锚固到基本管状体部分的内表面上；将可选择定位部分和第二可选择膨胀气囊相对于第一可选择膨胀气囊在轴向上重新进行定位；对第二可选择膨胀气囊进行充胀，由此将第二可选择膨胀气囊锚固到基本管状体部分的内表面上；对第一可选择膨胀气囊进行放气，由此解除第一可选择膨胀气囊与基本管状体部分内表面的锚固；以及将第一可选择膨胀气囊相对于可选择定位部分和第二可选择膨胀气囊在轴向上重新进行定位。可选地是，第一可选择膨胀气囊被设置成相对于基本管状体部分位于第二可选择膨胀气囊的前方。备选地是，第二可选择膨胀气囊被设置成相对于基本管状体部分位于第一可选择膨胀气囊的前方。