[发明专利]多节臂伸缩机构及工程机械车辆

权利要求书

1.一种多节臂伸缩机构，至少包括第一节臂、第二节臂和第三节臂，其特征在于，所述多节臂伸缩机构还包括：

伸缩油缸，所述伸缩油缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆与所述第一节臂相连接，所述缸体与所述第二节臂相连接；

支撑装置，相应设置在相异于所述第一节臂和所述第二节臂的其他节臂内，用于支撑所述缸体。

2.根据权利要求1所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述支撑装置的主体设置有与所述缸体滑动接触的凹形轨道，以在所述第一节臂、所述第二节臂和所述第三节臂之间经由所述伸缩油缸驱动而作相对伸缩动作时使得所述缸体沿所述凹形轨道运动。

3.根据权利要求2所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述支撑装置的主体还包括导向机构，所述导向机构用于将所述缸体引导入所述凹形轨道内。

4.根据权利要求3所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述导向机构包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块与所述第二导向块在所述凹形轨道的宽度方向上呈一预定角度倾斜并间隔设置，以在宽度方向上将所述缸体引导入所述凹形轨道内。

5.根据权利要求4所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述导向机构还包括导向部，所述导向部的一端与所述凹形轨道过渡连接，另一端低于所述凹形轨道的底面所在的平面并整体呈斜坡状设置，以在所述凹形轨道的高度方向上将所述缸体引导入所述凹形轨道内。

6.根据权利要求5所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述第一导向块和所述第二导向块设于所述凹形轨道靠近所述第一节臂的一端，所述导向部夹设于所述第一导向块和所述第二导向块之间，以在所述第一节臂、所述第二节臂和所述第三节臂之间作相对收缩动作时，将所述缸体远离所述第一节臂的一端引导入所述凹形轨道内。

7.根据权利要求5所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述多节臂伸缩机构还包括：

滚动装置，设于所述缸体远离所述第一节臂的一端，用于与所述凹形轨道滚动接触，或在所述缸体偏离所述凹形轨道时与所述第一导向块、所述第二导向块和/或所述导向部滚动接触。

8.根据权利要求7所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述滚动装置包括：

安装座，与所述缸体远离所述第一节臂的一端固定连接；

滚轮，设于所述安装座上。

9.根据权利要求2所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述多节臂伸缩机构还包括：

滑块，设置于所述缸体上并与所述凹形轨道相配合以实现所述缸体和所述凹形轨道之间的滑动接触，其中，所述凹形轨道为U型。

10.根据权利要求2-9任一项所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述多节臂伸缩机构还包括第四节臂，所述支撑装置分别设于所述第三节臂和所述第四节臂上。

11.根据权利要求10所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述多节臂伸缩机构还包括第五节臂，所述支撑装置设于所述第五节臂上。

12.根据权利要求11所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述支撑装置还包括：

支架，固定设于所述第三节臂、所述第四节臂和所述第五节臂内，用于实现多个所述支撑装置的主体与相应节臂之间的固定连接。

13.根据权利要求12所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述支撑装置还包括：

调节件，夹设于所述支架和所述支撑装置的主体之间，用于调节所述凹形轨道的底面的高度，使得设于所述第三节臂、所述第四节臂和所述第五节臂的多个所述支撑装置分别形成的多条凹形轨道之间相平齐。

14.根据权利要求10所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述多节臂伸缩机构还包括第二伸缩油缸和所述支撑装置：

所述第二伸缩油缸包括第二活塞杆和第二缸体，所述第二活塞杆与所述第二节臂相连接，所述第二缸体与所述第三节臂相连接并与所述支撑装置的凹形轨道滑动接触；所述支撑装置相应设于所述第四节臂内，用于支撑所述第二缸体，并在所述第一节臂、所述第二节臂、所述第三节臂和所述第四节臂之间作相对伸缩动作时使得所述第二缸体沿所述支撑装置的凹形轨道运动。

15.根据权利要求14所述的多节臂伸缩机构，其特征在于，所述多节臂伸缩机构还包括第五节臂，所述支撑装置还相应设于所述第五节臂内。

16.一种工程机械车辆，其特征在于，所述工程机械车辆采用权利要求1-15任一项所述的多节臂伸缩机构，所述工程机械车辆包括消防车和起重机。