[发明专利]定子电源线自动剪切装置

说明书

技术领域

本发明属于机械加工领域的工装夹具领域，涉及一种定子电源线自动剪切装置。

背景技术

马达定子包括硅钢片及缠绕在硅钢片的线圈，组成线圈的漆包线与电源线衔接而成。通常，线圈及电源线是将定子放入缠绕机内绕制而成的，通常，定子圆周一圈上，等距间隔设有三组电源线。而定子在装配时，有的电源线会过长，影响装配效果，这时，就需要人工将过长的电源线剪掉，使定子圆周一圈上的电源线等长，便于装配。这种剪切方式，效率低，整齐度差，剪切后的电源线容易变形，剪切效果差，而且剪切时需要双手把持剪刀使刃口与电源线垂直，剪切费力。

发明内容

本发明提供一种定子电源线自动剪切装置，其目的主要是解决现有技术中，对定子电源线采用人工剪切，剪切费力、费时且剪切效果差的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种定子电源线自动剪切装置，包括机架、电源线夹持机构、动力夹持机构、剪切机构和预置工件位；所述预置工件位设置在机架上；所述电源线夹持机构设置在预置工件位的前侧，包括夹爪、夹持气缸；所述夹爪朝向预置工件位设置，所述夹持气缸的作用端与所述夹爪相对固定连接，并驱动夹爪沿夹爪与预置工件位连线方向移动；

所述动力夹持机构设置在预置工件位的上方，包括夹紧气缸、夹紧座、回转马达及连接板；所述夹紧座为U型开口的座体，其开口端朝向预置工件位设置，所述夹紧气缸的作用端与夹紧座固定连接，并驱动夹紧座开口端朝向预置工件位移动；所述回转马达的旋转轴经连接板与夹紧气缸的气缸座转动连接，并驱动夹紧气缸带动夹紧座转动；

所述剪切机构设置在预置工件位的后侧，包括剪切刀、剪切气缸；所述剪切刀朝向预置工件位设置，所述剪切气缸的作用端与所述剪切刀固定连接，并驱动剪切刀沿剪切刀与预置工件位连线方向移动。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，还包括废料收集装置；所述废料收集装置包括设置在剪切机构一侧的废料漏斗、与废料漏斗下端连接的漏料管路,方便废料的集中收集。

2、上述方案中，所述剪切机构还包括微调装置，该微调装置包括微调平台、横向微调气缸及纵向微调气缸；所述剪切刀设置在所述微调平台上，所述横向微调气缸及纵向微调气缸设置在微调平台的底部，分别驱动微调平台在横向和纵向上移动，保证了剪切的准确性。

本发明的工作原理：将待剪切电源线的定子放置在预置工件位内，启动设备，则电源线夹持机构中的夹持气缸驱动夹爪移动，夹爪夹紧待剪切的电源线，此时，启动动力夹持机构中的回转马达，则带动预置工件位旋转，所述回转马达采用伺服电机带动，且将圆周三等分转动，每转一次，电源线夹持机构中的夹持气缸就驱动夹爪夹紧电源线，然后剪切机构前移完成剪切动作，剪切下的废料移送到废料漏斗中，被统一收集，剪切气缸缩回至起始位。该剪切动作完成后，回转气缸带动预置工件位旋转，然后重复剪切动作，直至将整个定子上的电源线剪切完成。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明结构紧凑，通过回转马达带动置于预置工件位内的定子转动，依次剪切定子上的电源线，采用夹持气缸带动夹爪夹紧电源线，同时采用剪切气缸驱动剪切刀剪切电源线，剪切效果好，效率高且剪切的整齐度较好。剪切装置的各部件不易磨损，使用寿命长，剪切省力，工作稳定，剪切后的铜线不会变形。

附图说明

附图1为本发明立体结构示意图；

附图2为本发明局部结构放大图一；

附图3为本发明局部结构放大图二；

附图4为本发明局部结构放大图三。

以上附图中：1、机架；2、预置工件位；3、夹持气缸；7、夹爪；8、夹紧气缸；9、夹紧座；10、回转马达；11、连接板；12、剪切刀；13、废料漏斗；14、漏料管路；15、微调平台；16、横向微调气缸；17、纵向微调气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：