[发明专利]用于操纵源的控制器和方法

权利要求书

1.一种用于在地震勘测期间在水体中操纵地震源阵列的方法，所述方法包括：

测量地震源阵列的实际位置；

计算地震源阵列的虚拟位置，其中所述虚拟位置对应于拖带时不采用源操纵设备调节的地震源阵列的位置；

检索包括用于地震勘测的地震源阵列的所需位置的预标绘路径；

基于所述虚拟位置操纵船舶以使得虚拟位置位于预标绘路径上。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

当源阵列的实际位置偏离预标绘路径时致动所述源操纵设备，以使得所述实际位置接近所述预标绘路径。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

确定虚拟位置远离预标绘路径移动；以及

操纵船舶以使得所述虚拟位置接近所述预标绘路径。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

再次测量所述源阵列的实际位置；以及

进一步致动所述源操纵设备以调节实际位置使其接近预标绘路径。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

调节所述源操纵设备的设置和船舶的位置，直到源阵列的虚拟位置大体上与源阵列的实际位置一致。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

当源阵列的实际位置偏离预标绘位置时，第一、调节所述源操纵设备；以及

第二、调节所述船舶的位置以改变源阵列的虚拟位置。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：

由于船舶的位置的改变，第三、调节源操纵设备以再次改变源阵列的实际位置；以及

第四、调节船舶的位置以改变源阵列的虚拟位置，以使得所述虚拟位置接近源操纵设备的正中设置。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述正中设置被定义为源阵列和对应的通过船拖带的引入线之间的初始距离。

9.一种配置成在地震勘测期间在水体中操纵地震源阵列的地震勘测系统，所述系统包括：

中央控制单元，配置成：

接收地震源阵列的实际位置；以及

计算地震源阵列的虚拟位置，其中所述虚拟位置对应于拖带时不采用源操纵设备调节的地震源阵列的位置；

存储器，配置成存储包括用于地震勘测的地震源阵列的所需位置的预标绘路径；以及

集成导航系统，配置成基于所述虚拟位置操纵拖带源阵列的船舶，以使得所述虚拟位置位于预标绘路径上。

10.如权利要求9所述的配置成在地震勘测期间在水体中操纵地震源阵列的地震勘测系统，还包括：

本地控制器，配置成当源阵列的实际位置偏离预标绘路径时致动所述源操纵设备，以使得所述实际位置接近所述预标绘路径。