[发明专利]高速电压跌落检测方法及系统

权利要求书

1.一种高速电压跌落检测方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、在T1时刻采样三相电压瞬时值U_x；

S2、同时预判和检测电压是否跌落，预判的时间小于检测的时间，其中预判电压是否跌落具体为：

S21、计算T1时刻相位为其中，T_s为系统工频周期，当前采样时刻T1与电压正向过零时刻T0时间间隔Δt为Δt=T1-T0；

S22、计算T1时刻电压瞬时值为其中，U_m为系统额定电压峰值；

S23、判断是否满足P_k为跌落预警阈值，若是，则预判为电压跌落，发出预警信号，若否，则预判为电压未跌落；

S3、根据检测结果判断预判结果是否准确，若预判为电压跌落，且检测也为电压跌落，则判定为预判准确；若预判为电压跌落，检测为电压未跌落，则判定为预判错误；若预判为电压未跌落，检测为电压跌落，则判定为预判错误；若预判为电压未跌落，检测为电压未跌落，则判定为预判准确。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中检测电压是否跌落采用的检测算法为基于单相电压检测法的三相电压跌落检测算法、或三相改进dq电压跌落检测算法、或小波变换电压跌落检测算法、或有效值检测法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中设有电压跌落检测阈值，所述跌落预警阈值P_k小于电压跌落检测阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

对电压瞬时值U_x进行平滑处理，记录系统连续采样到的电压瞬时值为U_x1、U_x2…U_xi，i为平滑窗长度，从U_x1、U_x2…U_xi去掉最大值和最小值，并将其余瞬时值求和取平均得到U_x。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S22中电压正向过零时刻T0计算方法为：

设定负过零比较阈值-U₀，以及正过零比较阈值+U₀，负过零交点P的判断原则为：设当前采样值x_i与-U₀差为正，而上一个采样值x_i-1与-U₀差为负，记录负过零交点P的下标i，并开始寻找正过零交点Q；

寻找正过零交点Q的方法为以i为起点，向后考察N个瞬时采样值x_i+1、x_i+2…x_i+N，从中寻找正过零交点Q_j，设x_j∈[x_i+1，x_i+N]，若x_j与+U₀差为正，而上一个采样值x_j-1与+U₀差为负，则x_j为正过零交点Q_j；

若在[x_i+1，x_i+N]中寻找到多个Q_j，则记录最大的j，若没有找到Q_j，则j=i+N，Q_j为所求的正向过零交点Q，之后计算P、Q时刻的中点下标k=round((i+j)/2)，则k为最新的电压正向过零点T0的下标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述N为过零考察窗长度，且满足其中M为一个工频周期内系统平均采样点数。

7.一种如权利要求1所述的高速电压跌落检测系统，其特征在于，所述系统包括：

电压跌落预判模块，用于预判电压是否跌落；

电压跌落检测模块，用于检测电压是否跌落；

其中，电压跌落预判模块包括

用于计算T1时刻相位为的单元，其中，T_s为系统工频周期，当前采样时刻T1与电压正向过零时刻T0时间间隔Δt为Δt=T1-T0；

用于计算T1时刻电压瞬时值为的单元，其中，U_m为系统额定电压峰值；

用于判断是否满足P_k为跌落预警阈值，若是，则预判为电压跌落，发出预警信号，若否，则预判为电压未跌落的单元。