[发明专利]汽车辅助轮泊车装置及泊车方法

权利要求书

1.一种汽车辅助轮泊车装置，其特征在于：包括辅助轮和辅助轮升降机构，所述辅助轮和辅助轮升降机构设置汽车行李舱之下的辅助轮舱内，所述辅助轮升降机构包括液压油缸和辅助轮轮架，辅助轮通过辅助轮轮轴支撑在辅助轮轮架下端内，辅助轮位于两个汽车后轮的外侧，辅助轮轴线垂直于汽车后轮轴线，且位于汽车纵向对称平面内；所述液压油缸轴线和辅助轮轮架轴线位于同一平面内，该平面平行于汽车纵向对称平面；液压油缸后端与液压油缸支座铰接，液压油缸活塞杆前端与辅助轮轮架中部铰接，辅助轮轮架上端与轮架支座铰接，所述液压油缸支座和轮架支座分别固定在辅助轮舱顶壁上。

2.如权利要求1所述的汽车辅助轮泊车装置，其特征在于：所述液压油缸轴线和辅助轮轮架轴线位于同一平面内，该平面垂直于汽车纵向对称平面。

3.如权利要求1所述的汽车辅助轮泊车装置，其特征在于：所述辅助轮为电动辅助轮，辅助轮中心设有驱动电机。

4.一种使用如权利要求1所述的汽车辅助轮泊车装置的泊车方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）待泊汽车斜向驶入路边一字排列的前后两车之间的泊车空位，车头接近前车尾部；

2）液压油缸活塞杆外伸，推动辅助轮轮架绕轮架支座中心顺时针转动放下辅助轮，抬高待泊汽车尾部，使其两个后轮离开地面，此时待泊汽车由两个前轮和辅助轮三点支撑；

3）锁定左前轮、右前轮处于随动的自由状态，驱动电机驱动辅助轮正向转动，带动待泊汽车以左前轮为圆心作逆时针回转进入泊车位置；

4）液压油缸活塞杆缩回，拉动辅助轮轮架绕轮架支座中心逆时针转动将辅助轮折叠后收回到底部敞开的辅助轮舱内，汽车四轮着地完成泊车；

5）汽车驶出泊车位置时，先完成前述步骤2）～步骤3）过程，锁定左前轮、右前轮处于随动的自由状态；然后驱动电机驱动辅助轮反向转动，带动汽车以左前轮为圆心作顺时针回转离开泊车位置成斜向，斜向汽车倒车驶出前后两车之间的泊车位。