[发明专利]基于磁电式传感器的机车牵引电机转速信号的检测方法

权利要求书

1.一种基于磁电式传感器的机车牵引电机转速信号的检测方法，其特征在于采取下列步骤：

A.利用定时器记录传感器脉冲信号的本次及上次上升（或下降）沿的触发时间，得出本次时间差△Tm及频率Fm=1/△Tm，进而得出牵引电机转速本次检测值Nm=60×Fm/Z（其中：Z-牵引电机测速齿轮齿数，m为牵引电机的轴号）；

B.当机车处于牵引或制动运行模式时，检测牵引电机电流值Im，计算牵引电机电流平均值Iavr，计算牵引电机电流不平衡度εm=|（Im-Iavr）/Iavr|,计算牵引电机转速平均值Navr，如果Nm<Navr×η且εm<εmax连续重复超过设定次数R，则判定第m传感器为故障状态；当机车处于非牵引且非制动模式时，如果Nm<Navr×η连续重复超过设定次数R，则判定第m传感器故障为故障状态（其中：εmax-电流不平衡度最大限制值，η-转速不平衡度限制值，R-重复次数）；

C.对非故障第m传感器，判断不等式Nm>Nmc+△N是否为真：如果是，则令Nmc=Nmc+△N；否则进一步判断不等式Nm<Nmc-△Nm是否为真：如果是，则令Nmc=Nmc-△N；否则令Nmc=Nm（其中：Nm-转速检测值，Nmc-转速修正值，△N-转速增、减量最大限制值）。

2.根据权利要求1所述的基于磁电式传感器的机车牵引电机转速信号的检测方法，其特征在于所述步骤B中的连续重复设定次数取值范围为3～5。

3.基于磁电式传感器的机车牵引电机转速信号的检测方法，其特征在于所述步骤C中的转速增、减量最大限制值按以下经验公式取值：△N=3600/（Z×U）（其中：Z-牵引电机测速齿轮齿数，U-齿比）。