[发明专利]一种基于视频监控的公交客流计数方法

权利要求书

1.一种基于视频监控的公交客流计数方法，在进行公交客流计数之前，先设置两种计数线：上客门图像的计数线记为计数线1，下客门图像的计数线记为计数线2，该公交客流计数方法如下：

1)对每帧目标图像用头肩轮廓形状作为参考特征，训练头肩分类器，采用分枝定界的搜索算法实现人体检测；

2)将目标图像从RGB色彩空间转化到LUV色彩空间；

3)对转换到LUV色彩空间的目标图像内的行人头肩区域进行颜色聚类，建立行人个体的标识特征；

4)设定相似度阈值，对相邻帧的行人个体的标识特征进行相似度计算，当两个相邻帧的目标图像的相似度小于一定阈值时，认为是同一个目标，实现相邻帧之间的行人头肩部匹配;

5)根据行人个体的标识特征，获得目标头肩部中心点的位置；

6)根据前后两帧图像中目标头肩部中心点的位置变化，判断目标是否跨越某种计数线；

7)如果目标跨越计数线，则通过目标的运动方向，判断目标是上车还是下车，进而统计出设公交在某时刻到站时上下客流量，乘客总人数由该时刻之前所有时段的上车人数减去下车人数求和获得；

8)当检测到异常情况，就向系统发送报警信号。

2.根据权利要求1所述的基于视频监控的公交客流计数方法，其特征在于，步骤3）中，行人个体的标识特征包括，头肩部的位置、尺度、K颜色中心位置、K颜色值、K区域在行人总区域的比例。

3.根据权利要求1所述的基于视频监控的公交客流计数方法，其特征在于，步骤7）的具体步骤如下：以每帧目标图像的左下顶点作为坐标原点，y₁和y₂分别表示计数线1和计数线2的纵坐标，y_i表示第i帧图像目标中心点的纵坐标，用t_n(n=1,2,3,…)表示公交到站的时刻，该时刻上车人数记为U_n，下车人数记为D_n，乘客总人数记为N_n；

公交在某时刻到站时，在车门打开期间，如果上客门图像满足y_i-1>y₁，y_i<y₁，则判定运动目标上车，U_n+1，N_n+1；如果下客门图像满足y_i-1<y₂，y_i>y₂，则判定运动目标下车，D_n+1，N_n-1；如果上客门图像满足y_i=y₁或者下客门图像满足y_i=y₂，则不做计数；通过对该时刻所有运动目标进行判断，对U_n和D_n进行计算，实现上下客流量计数。

4.根据权利要求3所述的基于视频监控的公交客流计数方法，其特征在于，步骤8）包括下列异常情况：

A、当公交车到站时，如果下客门拍摄图像中没有检测到人体，则向监控系统发送无人下车信号；

B、如果公交车某次到站后，乘客总人数大于系统设定的最大承载量，则向系统发送超载信号；

C、车门打开时，如果判定运动目标从上客门下车，则向系统发送上客门下车信号；

D、车门打开时，如果判定运动目标从下客门上车，则向系统发送下客门上车信号。