[发明专利]齿轮马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮马达（齿轮减速机）。

背景技术

专利文献1中公开有减速机与马达连结的齿轮马达。

该齿轮马达的马达具备冷却用的风扇。并且，马达的外壳或减速机的外壳通过连结多个壳体而构成。

专利文献1：日本特开2007-301950号公报

通常在马达与减速机中，一般是马达易发热并且在相同温度时引起油膜断裂等，一般是减速机常处于严重的状况。因此，在该马达附近设置冷却风扇从定性上来说是优选的，并且有热负荷更强的倾向的马达侧存在变成更高温度的倾向，因此实际上并未特别关注马达与减速机之间的热量的产生或传导。

发明内容

本发明是根据近年来齿轮马达的开发动向通过彻底地斟酌以往还未注目的部分而完成的，其课题在于通过巧妙地利用尤其近年来开始普及的高效率马达与减速机的热量产生或传导机理来有效地抑制齿轮马达整体的发热。

本发明是通过设为如下结构解决上述课题的，一种马达与减速机连结的齿轮马达，所述齿轮马达的外壳由多个壳体构成，并且该壳体之间的连结面中，在除了所述马达的壳体彼此的连结面以外的至少1个连结面上夹入配置密封该连结面的密封部件，在夹入配置有该密封部件的连结面中的最靠近所述马达的连结面上配置传热部件，所述传热部件与位于该连结面的两侧的所述壳体双方接触，并且所述传热部件由导热率高于所述密封部件的原材料形成。

本发明着眼于基本上近年来开始普及的高效率马达（输出相同时）比以往发热量更少且相对于减速机相对温度反而容易下降。即，本发明中着眼于将相对地变成更高热的减速机的热量主动地传递至马达侧且经马达的壳体散热的机理。

但是，就减速机而言，为了确保密封性，在壳体之间的连结面常夹入配置（具体而言为涂布）液态填料等密封部件。若该密封部件设置在壳体之间的连结面，则因密封部件的导热率悬殊地低于壳体的原材料，所以导致从减速机一侧向马达侧的顺畅的导热受阻。

因此，本发明中壳体之间的连结面由设置有密封部件的连结面（以后，为了方便称作密封连结面）构成时，以至少在最靠近马达的密封连结面上配置传热部件方式构成，其中，所述传热部件与位于该密封连结面的两侧的壳体双方接触且由导热率高于密封部件的原材料形成。

由此，即使在连结面由密封连结面构成的情况下，也能够将减速机侧的热量经传热部件顺畅地引导至马达侧，能够有效地降低整体齿轮马达的热量。

发明效果

根据本发明，能够有效地抑制齿轮马达整体的发热。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的齿轮马达的结构（沿图2的向视I-I线）的剖视图。

图2是上述齿轮马达的侧视图。

图3是表示上述齿轮马达中采用的传热部件的结构的局部放大剖视图。

图4同样是表示上述齿轮马达中采用的传热部件的其他结构的局部放大剖视图。

图5是表示传热部件的又一其他结构的局部放大剖视图。

图6是表示另一实施方式的一例所涉及的齿轮马达的结构的剖视图。

图中：GM1-齿轮马达，G1-减速机，M1-马达，Se-密封部件，11～15-第1～第5壳体，41～44-第1～第4连结面，50-传热销，52-连结螺栓，54-垫圈。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。

图1是表示本发明的实施方式的一例的齿轮马达的结构（沿图2的向视I-I线）的剖视图，图2是该齿轮马达的侧视图。

该齿轮马达GM1是马达M1与减速机G1一体地连结的马达。

该实施方式中，作为马达M1采用所谓适合于IE3规格的高效率（超高效率）马达。

IE3规格为近年来对于以恒定速度旋转的马达，基于IEC（国际电工委员会）60034-2-1在2007年发行的计算方法的效率等级之一。在此效率等级为将效率基准值按等级分类而成，从最高的效率起规定有IE4（超超高效率）、IE3（超高效率）、IE2（高效率）、IE1（标准效率）。

通常，用于提高马达效率的有效方法已知有：例如，（1）设为使用如IPM或SPM之类的磁铁的马达；（2）改变磁芯或卷线等构成部件的原材料（材料）；（3）改变线圈卷线的粗细或卷绕方法（槽的形状）等；（4）将流动电流抑制为较小等。