[发明专利]一种卫星导航系统的高频钟差估计方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航定位技术领域，特别是涉及一种卫星导航系统的高频钟差估计方法。 

背景技术

卫星钟差是指卫星钟频率漂移引起的卫星钟时间与导航系统标准时间之间的差值。导航系统观测量是以卫星和接收机的钟频信号为基准获得的，用户的定位精度与其所能获得的卫星钟差和轨道的精度密切相关，而钟差的估计精度又与轨道估计的精度密切相关（也可以称为一种耦合关系）。 

以GPS（Global Positioning System，全球定位系统）导航卫星为例，目前作为导航电文发播的广播星历的GPS卫星钟差精度仅为7ns，无法满足分米级定位用户的要求，且IGS（The International GNSS Service，国际GPS服务组织）中心目前提供的GPS卫星钟差快速和超快速钟差只有15min采样间隔，而CODE中心提供的30s的GPS卫星钟差也得延迟14-17小时，有时很难满足工程的要求。另外一方面，如果想获得高频、高精度的卫星钟差产品，那么理论上来说观测数据越多，解算的卫星钟差精度越高，但是如果地面观测数据太多的话，那么相对应的解算的参数也就会越多，进而对计算机的运行速度提出了更高的要求。最重要的一方面，假如IGS中心由于一些自然或者政治原因无法提供某些GPS卫星产品，那么势必会对像基于星载GPS低轨卫星的精密定轨产生影响。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是一种卫星导航系统的高频钟差估计方法，能有效的解决高精度的30s或者更高频率的卫星钟差获取困难的问题。 

为解决上述技术问题，本发明提供一种卫星导航系统的高频钟差估计方法，包括： 

S101，获取跟踪站的观测数据； 

S102，检验观测数据的可靠性； 

S103，对经过可靠性检验的观测数据利用观测量的线性组合，剔除野值，确定出初始模糊度，探测并修复周跳，经过平滑处理后得到码和相位观测值； 

S104，获取卫星轨道参数、地球极移参数、对流层参数、测站坐标参数； 

S105，将步骤S103得到的原始观测数据和步骤S104得到的卫星的轨道参数、地球极移参数、对流层参数、测站坐标参数；带入到消除了电离层影响的非差伪距和相位观测值误差方程中，选择基准钟对待估计钟施加约束，进行统一平差处理，得到卫星和接收机的钟差估计值； 

S106，利用步骤S103中的码和相位观测值，对步骤S105得到的钟差估计进行内插，得到卫星导航系统的高频钟差估计。 

进一步，消除了电离层影响的非差相位和伪距观测值，观测值误差方程如下：