[发明专利]用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪

权利要求书

1.一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，包括基座，基座通过支撑脚固定在地面上，其特征在于：它还包括固定在基座上的进瓶装置、转盘装置、光源装置、摄像装置、夹放瓶装置和出瓶装置；

所述的进瓶装置包括支架、进瓶槽、平移机构、摆动机构、传动机构和推瓶装置，进瓶装置通过支架固定在基座上，平移机构安装在进瓶槽上，摆动机构分别与平移机构和传动机构连接，推瓶装置与进瓶槽连接；

所述的转盘装置包括立柱、转瓶旋转装置、压杆装置、转瓶动力装置、转盘旋转装置、压瓶装置和挡光装置，立柱、转瓶动力装置和挡光装置均固定在基座上，转瓶旋转装置、压杆装置和转盘旋转装置均固定在立柱上，压杆装置位于转瓶旋转装置的上方，转瓶动力装置与转瓶旋转装置连接，压瓶装置固定在挡光装置的上端；

所述的夹放瓶装置包括安装座、机械臂、开关门装置和平移装置，机械臂固定在安装座上，开关门装置固定在基座上，平移装置通过支撑板固定在基座上，平移装置与安装座连接；所述的出瓶装置固定在安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，其特征在于：所述的进瓶装置中，进瓶槽由底板和两块固瓶板组成，两块固瓶板位于底板上并互相平行，进瓶槽一端为进瓶口，另一端为出瓶口；底板的下部固定有固定板，固定板与支架固定，支架固定在基座上；

所述的传动机构包括连杆、一号弹簧和一号挡圈，连杆穿过固定板，一号挡圈固定在连杆上，一号弹簧套在连杆上并位于固定板与一号挡圈之间；

所述两块固瓶板上均安装有平移机构，平移机构包括连接板、一号转轴、二号转轴和上摆杆，连接板固定在固瓶板上，上摆杆一端通过一号转轴与连接板连接，另一端与二号转轴连接；

所述的摆动机构分别固定在连杆两端，摆动机构包括连接端和两根下摆杆，连接端固定在连杆上，下摆杆的一端通过短轴与连接端连接，另一端与二号转轴连接；

所述的推瓶装置包括滑块导向槽、推瓶滑块、推瓶杆和位置检测装置，滑块导向槽固定在支架上，滑块导向槽的一端设置有推瓶电机，推瓶滑块位于滑块导向槽内，推瓶滑块与推瓶电机连接；推瓶杆一端与推瓶滑块固定，另一端位于进瓶槽中；位置检测装置包括光电开关、开关支架和反射板，开关支架和反射板固定在支架上，光电开关固定在开关支架上，光电开关和反射板分别位于两块固瓶板的两侧；位于出瓶口处的两块固瓶板上开有透光孔，光电开关和反射板与透光孔的位置相对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于检测瓶装液体药品的可见异物检测仪，其特征在于：所述的转盘装置中，转盘旋转装置包括转盘、蜗杆、涡轮和转盘电机，转盘套在立柱外侧，转盘通过转盘轴承与立柱活动连接，转盘外侧套有涡轮，涡轮与转盘固定；蜗杆与涡轮互相啮合，蜗杆的一端与转盘电机连接，转盘电机固定在基座上；

所述的转瓶旋转装置包括托瓶座、轴承套、转套、转瓶轴承和托环，托瓶座与转盘固定，轴承套与托瓶座固定，转套位于轴承套内，转套与轴承套之间通过转瓶轴承连接；所述的托环固定在转套的上端，托环内开有托瓶孔；

所述的转瓶动力装置包括转瓶电机、摩擦轮和摩擦环，转瓶电机上设置有传动轴，摩擦轮与传动轴固定，摩擦环固定在摩擦轮的外侧，摩擦环与转套连接；

所述的压杆装置包括压杆座、主杆、安装套、主杆弹簧和压头，压杆座与转盘固定，安装套固定在压杆座上，主杆穿过安装套，主杆的上端设置有端帽，主杆弹簧套在主杆上，并位于端帽与安装套之间，压头固定在主杆的下端，压头位于托环的正上方；

所述的压瓶装置包括导柱、压杆、压杆连接板、压瓶电机、上滑块，压瓶电机安装在导柱的上端，上滑块与导柱相配合并与导柱活动连接，上滑块与压瓶电机连接，压杆连接板一端与上滑块固定，另一端设有压杆安装台，压杆安装台上安装有压杆，压杆位于主杆的正上方；

所述的挡光装置包括导柱、上挡板、下挡板、下滑块和挡板电机，挡板电机安装在导柱的中部，下滑块与挡板电机连接，下滑块与导柱相配合并与导柱活动连接；导柱内开有下滑块导向槽，下滑块位于下滑块导向槽内；所述的上挡板与下滑块固定，上挡板位于下滑块导向槽的一侧，下挡板位于上挡板的下方，下挡板与导柱固定；导柱的下端通过导柱架固定在基座上。