[发明专利]基于人机界面的开关门曲线修改方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于人机界面的开关门曲线修改方法。

背景技术

20世纪90年代以来我国城市化进程明显加快，城市规模不断扩张，带来了交通需求的迅速增长和空间布局的重新调整，常规公交已经不能适应一些特大城市的发展，这就需要选择适合我国高强度土地开发模式的大运量公共交通。研究普遍认为，轨道交通是改善城市交通状况的根本途径，是未来城市交通的发展方向，也是可持续发展的必然选择。据有关统计，第一轮建设轨道交通的15座城市，远景年轨道交通网络总里程达6000km，若加上第二轮城市，以及目前进入研究准备的10多座城市轨道交通远景规划，总里程将接近9000km，相当于目前世界各国轨道交通已开通运营里程的总和。随着我国国民经济的快速发展，城市化的进程进一步加快，城市交通的供需矛盾将明显加大。城市应该发展大容量的、舒适的快速轨道交通系统，与地面公共电汽车交通共同构筑高效率、多层次的公共交通系统，满足人们对交通出行需求的日益增长。

随着轨道交通在各个城市的运行，乘坐地铁和轻轨出行的人员增多，在出行高峰期易出现推挤现象，发生事故，为保证乘客的安全，在靠近轨道的站台旁均会安装安全门，将站台与轨道隔开，防止乘客误入轨道周围的危险区域。当车辆到站停稳后，安全门自动打开，以便乘客上下，乘客上下车完成后，安全门自动关闭。安装安全门系统，不仅可以防止乘客跌落或跳下轨道而发生危险，还可以让乘客安全、舒适地乘坐地铁或轻轨。

    安全门的开门和关门都是通过门控单元带动与滑动门相连的电机转动来实现的，门控单元则接收上位机传输的开关门信号，再结合单元内部的设置的参数对电机转动进行调节，但由于实际需要或用户的具体要求常常需要对开关门曲线进行修改。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够根据门体的具体情况和用户的需求进行开关门曲线修改，修改方便、操作简单的基于人机界面的开关门曲线修改方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：基于人机界面的开关门曲线修改方法，上位机与门控单元DCU相连，门控单元DCU与安全门的电机相连，上位机按照预先设置好的开关门曲线发出开关门信号传输到门控单元DCU，门控单元DCU按照接收到的信号控制电机对滑动门进行开门和关门操作；开关门的曲线修改方法为：

S1：曲线设置与存储：预先在上位机，即监控电脑上设置好开关门曲线，开关么曲线的内容包括电机的启动时间、达到最大速度的时间、开始减速的时间、停止时间和完成整个过程的时间，将这些事件信息做成曲线，存储在上位机中；在门控单元DCU内部对开关门的参数进行设置，包括关门时间、开门时间、障碍物探测次数、门体夹紧力阈值、障碍物间隔时间、滑动门后退距离可调、重关门延迟停顿时间和命令延迟时间参数；

S2：曲线的修改：用户登录上位机操作系统，查找并选择需要的曲线，并点击确定按钮，选择开关门曲线，用户再登录门控单元DCU操作系统，修改开关门参数；对于门控单元DCU的参数，也可以通过门控单元DCU 内设置的编程/调试/诊断接口，在便携式测试设备上通过通讯网络进行在线或离线修改参数和软件组态或进行重新编程和重新设置参数。

所述的障碍物探测次数为1~5次，门体夹紧力阈值不超过150N，障碍物探测间隔时间为0~2s，冲关门延迟停顿时间为0~5s。

门控单元DCU按照从上位机接受到的开关门曲线和自身的参数设置对电机进行实时控制，能够根据门体在安装后，滑动门体推拉阻力的偏差，自动修正速度曲线，使滑动门到达规定的开关门时间。

所述的门控单元DCU 能根据指定的速度曲线和各个滑动门的特性对电机进行智能调节，保持各个滑动门开关的同步性和一致性。

本发明的优点在于：能够根据门体的具体情况和用户的需求对开关门曲线进行修改，能在便携式测试设备上通过通讯网络进行在线或离线修改参数，操作简单方便；门控单元DCU能够根据滑动门体推拉阻力的偏差，自动修正速度曲线；控单元DCU还能根据指定的速度曲线和各个滑动门的特性对电机的调节实施智能控制，达到各个滑动门开闭的同步性和一致性。

具体实施方式

下面进一步说明本发明的技术方案，但本发明所保护的内容不局限于以下所述。

基于人机界面的开关门曲线修改方法，上位机与门控单元DCU相连，门控单元DCU与安全门的电机相连，上位机按照预先设置好的开关门曲线发出开关门信号传输到门控单元DCU，门控单元DCU按照接收到的信号控制电机对滑动门进行开门和关门操作；开关门的曲线修改方法为：