[发明专利]一种可自动输送货物的售货机

权利要求书

1.一种可自动输送货物的售货机，包括机壳，其特征在于，所述售货机还包括笼式转盘装置、第一机械手、第二机械手、与所述第一机械手对应设置的第一货道和与所述第二机械手对应设置的第二货道；所述笼式转盘装置设置在所述机壳中用于承载货物，并能够将需要售出的货物转动至所述第一货道和所述第二货道中的任意一个处；当所述需要售出的货物被转动至所述第一货道处时，所述第一机械手将所述需要售出的货物从所述笼式转盘装置上取下并推入所述第一货道；当所述需要售出的货物被转动至所述第二货道处时，所述第二机械手将所述需要售出的货物从所述笼式转盘装置上取下并推入所述第二货道。

2.如权利要求1所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述售货机还包括控制系统；所述控制系统用于判断所述需要售出的货物到所述第一货道与所述第二货道中哪一个的距离最短，并根据判断结果控制所述笼式转盘装置转动，使得所述笼式转盘装置将所述需要售出的货物传输至所述第一货道与所述第二货道中与所述需要售出的货物距离最短的那一个处。

3.如权利要求1所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述第一机械手能够沿着第一方向从所述笼式转盘装置上取出所述需要售出的货物，并能够沿着第二方向将从所述笼式转盘装置上取出的所述需要售出的货物推入所述第一货道；所述第二机械手能够沿着所述第二方向从所述笼式转盘装置上取出所述需要售出的货物，并能够沿着所述第一方向将从所述笼式转盘装置上取出的所述需要售出的货物推入所述第二货道。

4.如权利要求3所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述第二机械手和所述第一机械手对称地设置在所述笼式转盘装置的两边。

5.如权利要求3所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。

6.如权利要求3所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述机壳包括前板；所述第一货道包括第一出口和与所述第一出口相通的第一入口；所述第一出口形成在所述前板上；所述第一入口位于所述机壳内部并沿着所述第二方向朝向所述第一机械手；所述第二货道包括第二出口和与所述第二出口相通的第二入口；所述第二出口形成在所述前板上；所述第二入口位于所述机壳内部并沿着所述第一方向朝向所述第二机械手。

7.如权利要求1至6中任何一项所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述笼式转盘装置包括多边形的转盘；所述转盘的每一条边能够安装一纵列货物。

8.如权利要求7所述的可自动输送货物的售货机，其特征在于，所述转盘为八边形，8纵列货物沿着所述转盘的周向设置；所述转盘每转动45度，与所述第一机械手或第二机械手相邻的货物转动至与所述第一机械手或第二机械手相对应。