[发明专利]智能防撬系统及方法

权利要求书

1.一种智能防撬系统，其特征在于，该系统包括：

影像获取模块，用于获取防盗门的门锁钥匙孔内安装的摄像装置摄取的当前场景影像；

物体侦测模块，用于在获取的当前场景影像中侦测物体；

比对模块，用于在当前场景影像中侦测到物体时，将该当前场景影像与预先设置的钥匙影像模板进行比对；及

控制模块，用于在判定当前场景影像与钥匙影像模板的比对结果为不匹配时，开启防盗门的安全装置，将该安全装置的门闩锁上。

2.如权利要求1所述的智能防撬系统，其特征在于，该系统还包括：

三维模板建立模块，用于根据与该防盗门的锁头匹配的钥匙的三维影像建立钥匙影像模板，储存该钥匙影像模板至防盗门的存储器中。

3.如权利要求1所述的智能防撬系统，其特征在于，所述物体侦测模块在获取的当前场景影像中侦测物体包括：

如果当前场景影像与摄像装置镜头的距离小于上一张场景影像与摄像装置镜头的距离，则判定在当前场景影像中侦测到物体。

4.如权利要求3所述的智能防撬系统，其特征在于，所述当前场景影像与摄像装置镜头的距离是指：当前场景影像中的一个特征点到该摄像装置镜头的距离。

5.如权利要求1所述的智能防撬系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

当该防盗门的锁头匹配的钥匙插入门锁钥匙孔内时，解除该安全装置门闩的锁定状态。

6.一种智能防撬方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

影像获取步骤，获取防盗门的门锁钥匙孔内安装的摄像装置摄取的当前场景影像；

物体侦测步骤，在获取的当前场景影像中侦测物体；

比对步骤，在当前场景影像中侦测到物体时，将该当前场景影像与预先设置的钥匙影像模板进行比对；及

第一控制步骤，在判定当前场景影像与钥匙影像模板的比对结果为不匹配时，开启防盗门的安全装置，将该安全装置的门闩锁上。

7.如权利要求6所述的智能防撬方法，其特征在于，该方法还包括：

三维模板建立步骤，根据与该防盗门的锁头匹配的钥匙的三维影像建立钥匙影像模板，储存该钥匙影像模板至防盗门的存储器中。

8.如权利要求6所述的智能防撬方法，其特征在于，所述物体侦测步骤包括：

如果当前场景影像与摄像装置镜头的距离小于上一张场景影像与摄像装置镜头的距离，则判定在当前场景影像中侦测到物体。

9.如权利要求8所述的智能防撬方法，其特征在于，所述当前场景影像与摄像装置镜头的距离是指：当前场景影像中的一个特征点到该摄像装置镜头的距离。

10.如权利要求6所述的智能防撬方法，其特征在于，该方法还包括：

第二控制步骤，当该防盗门的锁头匹配的钥匙插入门锁钥匙孔内时，解除该安全装置门闩的锁定状态。