[发明专利]起重机及其配重定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体涉及起重机及其配重定位机构。

背景技术

众所周知，配重装置是起重机中的一个重要部分。配重装置通常为铸造件，用于平衡起重机整机的工作载荷，其重量对起重机的稳定性能和起重性能有很大的影响。

小吨位起重机的配重装置一般采用固定配重的结构形式，但是对于中、大型越野起重机，受整机行驶状态自重的限制，固定配重的重量有限，因此就限制了起重机的稳定性能和起重性能。为此，现有的中、大型越野起重机普遍采用了固定配重与活动配重组合的结构形式，在行驶状态下，起重机上仅有固定配重，在作业时，再将活动配重与固定配重组合为一体，既能满足越野起重机行驶状态的自重限制要求，又能进一步的提升起重机的稳定性能和起重性能。

下面结合图1和图2具体介绍上述技术方案的实现方式，请参见图1和图2，图1为现有越野起重机中活动配重放置在配重支架上的状态示意图，图2为现有越野起重机中活动配重的安装示意图，如图1、图2所示，固定配重7固定在起重机的转台5后端，固定配重7上设有两根配重升降油缸6以及两根配重锁定油缸，车架4的前端设置有一个整体式配重支架2，用作活动配重1的拆装支撑，配重支架2与配重升降油缸6处于以回转中心为圆心的同一圆弧上，并通过螺栓固定。组合活动配重与固定配重时，首先将活动配重1放置在配重支架2上，然后将转台5转动180度，使配重升降油缸6位于活动配重1的正上方，利用配重升降油缸6提起活动配重1，转台5再转180度回到原始位置，配重锁定油缸伸出将活动配重1与固定配重7组合为一体。

如今，越来越多的中、大型越野起重机采用了分体式车架这种新结构，请参见图3，车架由车架主体41以及分别设置在车架主体41前、后端的可拆卸前支腿42和可拆卸后支腿43组成。分体式车架的优点在于可降低整车的长度及自重，方便运输，并且在特定工况下可拆除前支腿42和后支腿43以有效提高整机切入角及离去角，提高整机的越野能力；同时，因整机自重的降低，还可以达到一定的节能效果。请参见图4，对于采用了分体式车架的越野起重机，配重支架2固定在车架主体41的前端且配重支架2的前端位于前支腿42的正上方，这样，在拆装前支腿42时，必须首先拆除整体式配重支架2。

由此可见，现有的整体式配重支架存在以下一些明显的缺点：

（1）为方便运输而拆卸前支腿42时，需要首先拆除配重支架2，并且在前支腿42拆卸完成后还需要重新装配配重支架2。此过程涉及拆卸、装配及两次的吊装作业，耗时耗力，与可拆卸支腿的便捷性相悖。

（2）组合活动配重1时，因较难保证两个配重安装通孔中心与配重升降油缸中心同处于以回转中心为圆心的圆弧上，故需反复调整活动配重1的位置，效率低；

（3）配重支架2自重较大且用途单一，形成一定程度的浪费，且不能全人工装配；

（4）配重支架2需与大型焊接结构件刚性装配，精度要求高，制造难度大；

（5）请参见图5，配重支架2位于车架正前方，较大的高度及宽度影响行车视野（图5中阴影线代表的A部区域表示对驾驶员视野的影响区域），具有一定的安全隐患。

有鉴于此，亟待针对现有起重机的配重支架进行优化设计，以简化活动配重的装卸，降低支架重量并改善行车视野。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种起重机的配重定位机构，以简化工作流程，减轻重量、降低成本，并可有效改善行车视野。

本发明提供的起重机的配重定位机构，包括沿起重机车架的中轴线左、右对称设置的两个支架体，所述支架体包括固定体和铰接在所述固定体前端的活动体，所述固定体具有与所述起重机车架的上表面相平行的第一支撑面；所述活动体具有第二支撑面，所述活动体的后端上部通过第一销轴铰接在所述固定体的前端面上部，所述活动体可绕所述第一销轴转动，并分别通过第二销轴固定在所述固定体上形成打开状态或收起状态，且配置成：所述活动体处于打开状态位置时，所述第二支撑面与所述第一支撑面平齐；所述活动体向下转动并处于收起状态位置时，所述活动体位于所述第一支撑面的之下。

优选地，所述活动体包括活动体顶板、左侧板和右侧板，所述活动体顶板的顶面形成所述第二支撑面；所述左侧板和右侧板相互平行设置，所述活动体顶板固定在所述左侧板和所述右侧板的端面上，所述左侧板和右侧板上分别设有与所述第一销轴相适配的第一销孔以及与所述第二销轴相适配的第二销孔。