[发明专利]开箱机构及具有该开箱机构的包装机构、包装方法

权利要求书

1.一种开箱机构，用以撑开放置于平台上的箱子，该箱子具有四个侧面，其中第一侧面分别与第二侧面和第三侧面相邻，该第一侧面与第四侧面相对，其特征在于该开箱机构包含：

第一固定轴，该第一固定轴固定于该平台上；

支撑杆，该支撑杆具有第一端以及第二端，该第一端可旋转地设置于该第一固定轴处，用以使该支撑杆可选择地处于第一位置和第二位置；

吸盘，该吸盘固定于该第二端处；

其中，当处于折叠状态的该箱子进入该平台时，该支撑杆旋转至该第一位置，使得该吸盘与该第一侧面相互吸附；当该支撑杆由该第一位置旋转至该第二位置时，该吸盘带动该第一侧面旋转，使得该箱子处于开箱状态。

2.如权利要求1所述的开箱机构，其特征在于：该箱子的相邻侧面间具有折痕，当该箱子处于该折叠状态时，该第一侧面与该第二侧面共面，该第三侧面与该第四侧面共面；当该箱子处于该开箱状态时，该第一侧面分别与该第二侧面、该第三侧面呈垂直，且与该第四侧面呈平行。

3.如权利要求1所述的开箱机构，其特征在于：该支撑杆具有第一部分以及第二部分，该第一部分垂直于该第二部分，且该第二部分可旋转地设置于该第一固定轴处，当该支撑杆处于该第一位置时，该第一部分平行于该平台；当该支撑杆处于该第二位置时，该第一部分垂直于该平台。

4.一种包装机构，其特征在于包含：

如权利要求1-3中任意一项所述的开箱机构；以及

至少一摆臂，设置于该平台上，用于折叠已被该开箱机构打开的箱子开口处的侧翼。

5.如权利要求4所述的包装机构，其特征在于：该至少一摆臂用于折叠该箱子的一侧的该开口处的该侧翼，该至少一摆臂包括：

水平摆臂，设置于该平台的边缘处，用于折叠已被该开箱机构打开的箱子的左翼及右翼；以及

垂直摆臂，设置于该平台的上下侧，用于折叠已被该开箱机构打开的箱子的上翼及下翼。

6.如权利要求5所述的包装机构，其特征在于：该包装机构包含有两个该水平摆臂，分别对应该左翼及该右翼设置，且分别用于折叠该左翼及该右翼，该水平摆臂包含有：

第一摆臂；

两固定杆，固定于该平台的边缘上，该边缘靠近该左翼及该右翼；

两连接杆，该两连接杆平行设置，该两连接杆均具有相对设置的第一端部以及第二端部，该第一端部分别可旋转地设置于该两固定杆处，该第二端部分别与该第一摆臂连接，该两连接杆带动该第一摆臂运动。

7.如权利要求5所述的包装机构，其特征在于：该垂直摆臂包含：

第二固定轴，固定于该平台上；

第二摆臂，可旋转地设置于该第二固定轴处，用于折叠该上翼以及该下翼；

其中，该垂直摆臂包括上垂直摆臂，设置于该平台的上方，用于折叠该上翼；以及下垂直摆臂，设置于该平台的下方，用于折叠该下翼，且该平台对应该下垂直摆臂处设置有开口。

8.如权利要求4所述的包装机构，其特征在于：该包装机构还包含有牵引

机构，用于传输该箱子，该牵引机构包含：

丝杆，设置于该平台上；

推动板，该推动板固定于该丝杆上，该推动板的高度等于或小于一个折叠的该箱子的厚度；

传输辊，设置于该丝杆的两侧且位置高出该丝杆，用于传输该箱子；

横梁，设置于该丝杆的上方，且与该丝杆间具有第一间距；

其中，当将堆叠的箱子放于该传输辊上，且邻近该横梁的一侧时，该丝杆带动该推动板运动，使得该推动板运动至该堆叠的箱子并推动该最底层的箱子向前运动直至脱离该堆叠的箱子，同时该横梁阻挡其余的该箱子运动，该传输辊带动已脱离该堆叠的箱子的该最底层的箱子继续向前运动至该开箱机构。

9.如权利要求8所述的包装机构，其特征在于：该推动板可活动地设置于该丝杆上，当该推动板完成该最底层的箱子的推动后，该推动板在丝杆的作用下往回运动，且在该堆叠的箱子作用下该推动板被压至与该丝杆平行，以使该丝杆可带动该推动板穿过该堆叠的箱子，该推动板脱离该堆叠的箱子后又回弹至与该丝杆垂直。