[发明专利]可变式机器人行走机构无效
| 申请号： | 201210544229.2 | 申请日： | 2012-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN103010325A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 贾庆轩;李侃;陈钢;孙汉旭;禇明 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可变 机器人 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种可变式机器人行走机构，通过内外传动轴连接履带式结构与轮式结构，其特征是：通过机构变换实现履带式和轮式结构切换，能够选择最优行走机构以适应不同场合移动。
2.根据权利要求1所述的可变式行走机构，其特征是：所述内外传动轴为同心轴，采用不同动力驱动控制。
3.根据权利要求1所述的可变式行走机构，其特征是：所述履带式结构部分可通过履带辅助轮改变履带形态，保证行走中的稳定性。
4.根据权利要求3所述的可变式行走机构，其特征是：所述的履带式结构直径小于轮式结构直径，保证轮式结构移动中轮子与地面之间线接触。
5.根据权利要求1或4所述的可变式行走机构，其特征是：所述的行走机构能够根据任务需求切换机械结构，具备三种工作方式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京邮电大学，未经北京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210544229.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有电导率保护功能的密闭式循环水冷却装置
- 下一篇：高频低幅振动拔牙仪
