[发明专利]用于控制骑马装订机的续料器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制骑马装订机的续料器的方法。

背景技术

由公开资料DE 1 100 043公开了用于装订机的叼取器，其用于抓取和固定页张，通过操纵气动工作缸引起所述叼取器的闭合运动。如果工作缸处于真空下或者被加载压力空气，则固定在活塞杆上的叼取器指抵抗弹簧力被紧。通过控制阀将压力-或抽吸空气供应给所述工作缸，所述控制阀通过可调节的凸轮盘这样控制，使得叼取器力被调整。凸轮盘相应于凸轮曲线具有固定的调节特性。在该公开资料中没有公开用于调节凸轮盘的细节。

在印刷机的情况下，由DE 42 21 929 C2公开的是，利用计算机控制与滚筒连接的叼取器的运动，从而使得可快速适配于改变的运行条件并且可根据承印物来调节叼取器力。利用气动的活塞-缸单元来控制叼取器运动，其中，借助于位移测量系统根据滚筒的转角通过实际/额定-比较来调整活塞的调节位置。在该资料中没有详细介绍在计算活塞的调节位置时采用哪些承印物-特征参量。

DE 197 52 017 A1描述的骑马装订机包括多个折叠页张续料器。一个续料器的滚筒的旋转速度可根据纸张质量减缓或加速，其中，收集链的速度是均匀的。

由DE 198 41 265 A1公开的是，在骑马装订机的续料器中设置传感器，所述传感器检测折叠页张的长度和宽度。借助于传感器信号可自动地调节套准止挡。在输送期间保持折叠页张的叼取器以传统方式借助于凸轮传动装置操纵。

发明内容

因此，本发明的任务是，给出一种用于控制骑马装订机的续料器的方法，所述方法使得调节所述续料器时的操作耗费降低，所述方法使得将折叠页张放置在输送装置上时的可靠性提高并且所述方法使得配页和装订时的质量得以改善。

所述任务通过具有本发明特征的方法解决。

根据本发明，提出了一种控制骑马装订机的续料器的方法，在该方法中，折叠页张相继地通过至少一个叼取器与一仓盒的叠堆分离并且被放置在输送装置上，其中，叼取器的打开和闭合以及装订装置的操纵通过一控制装置的调节信号远程控制地进行。本发明提出，用于叼取器的打开和闭合的所述调节信号由关于所述折叠页张的尺寸和页数的数据生成，所述尺寸包括所述折叠页张的页张宽度，所述页张宽度被用来预先调节一叼取器闭合角度。

根据一个进一步方案，在操纵所述叼取器之前将所述折叠页张的至少页张宽度和页数的数据输入到所述控制装置中。

根据一个进一步方案，所述页张宽度被用来预先调节一叼取器打开角度。

根据一个进一步方案，在使用固定在回转机构上的叼取器的情况下附加地由旋转编码器的信号生成调节信号，所述旋转编码器的输出信号表明所述回转机构的旋转位置。

根据一个进一步方案，为了操纵所述叼取器，使用至少一个能够气动控制的工作缸。

根据一个进一步方案，后折叠页张、前折叠页张还是具有相同折叠宽度的折叠页张根据所述折叠页张的页张宽度而定。

根据本发明，在控制骑马装订机的续料器时，程序控制地、无级地并且根据规格来调整叼取器的打开或闭合时间点。为此，将关于所述折叠页张的尺寸和页数的数据输入一控制装置中，由所述数据生成用于所述叼取器的调节机构的调节信号。通过自动地分离页张可以与产品相关地改变转换-和反应时间。在采用气动控制时可降低机械构件的数量，从而降低制造成本。由于机械磨损部位的数量少，改善了该续料器的可靠性。通过可变地调节调取力可以避免折叠页张上的划痕。

附图说明

下面借助于实施例阐述本发明。附图中：

图1是具有多个续料器的骑马装订机的示意图；

图2是续料器的剖视图；

图3是具有气动工作缸的分离滚筒；

图4是分离滚筒的利用工作缸操纵的叼取器对；

图5是折叠页张及其尺寸；

图6是用于续料器的控制装置的示意图。

具体实施方式

图1中示出的骑马装订机特别是包括三个在生产方向1上前后相继布置的续料器2-4、一个装订站5和一个横向输送器6。在续料器2-4中分成单张的折叠页张7-9在循环回转的收集链10上骑马式地彼此上下叠置并且被输送至所述装订站5。在所述装订站5中，经配页的折叠页张7-9通过背刺铁丝装订而彼此连接。在横向输送器6后面，彼此连接的折叠页张7-9得到一个新的、用于进一步输送至修剪器的生产方向11。