[发明专利]较长钢管的同步举升装置

权利要求书

1.较长钢管的同步举升装置，涉及一种较长钢管上、下料举升定位机构，包括钢管、夹具、上升板、丝杆升降机、固定板、支撑杆、底板、升降单元、传动轮A、传动带A、三级传动机构、传动轮B、传动带B、轴承座、传动轴A、联轴器、传动轮C、传动带C、传动轴B、伺服电机、一级传动机构及二级传动机构，其特征是：该装置设置在一个长方形的底板上，底板上设有三组升降单元，三组升降单元之间呈等间距排列，其中间的升降单元固定板的下面一端设有伺服电机，伺服电机通过一级传动机构与联轴器相联接，联轴器的两端设有传动轴A和传动轴B，传动轴A和传动轴B的两端分别由轴承座固定在底板上，传动轴A和传动轴B分别通过二级传动机构与升降单元一端的丝杆升降机相连接，每个升降单元上的两组丝杆升降机之间设有一个三级传动机构。

2.根据权利要求1所述的较长钢管的同步举升装置，其特征是：所述的升降单元，由钢管、夹具、上升板、丝杆升降机、固定板、支撑杆、传动轮A、传动带A和传动轮B组成，丝杆升降机设置在固定板上，固定板下方设有支撑杆，固定板的上方设有上升板，上升板上面设有固定钢管的夹具，上升板与丝杆升降机顶端的法兰相固定连接，两个丝杆升降机左侧输入轴端分别设有传动轮A，两个传动轮A之间设有传动带A，传动轮A通过传动带A同步转动。

3.根据权利要求1所述的较长钢管的同步举升装置，其特征是：所述的丝杆升降机，由推力轴承、丝母蜗轮组全件、大端盖、丝杆、法兰、输入轴、小端盖、滚珠轴承和蜗杆组成，上述零件按传动顺序装在丝杆升降机机座内，制作成一个整体，其中丝杆的顶端配有法兰，丝母蜗轮组全件的两端装有推力轴承，丝母蜗轮组全件与蜗杆相啮合连接，蜗杆为双端输入轴结构，蜗杆的两端装有滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的较长钢管的同步举升装置，其特征是：所述的一级传动机构，由伺服电机、传动带C、传动轮C和联轴器构成，传动带C设置在伺服电机与联轴器一端的传动轮C上，传动带C与传动轮C相齿合联接。

5.根据权利要求1所述的较长钢管的同步举升装置，其特征是：所述的二级传动机构，由传动轴A、传动轴B、传动带B和传动轮B构成，传动带B设置在传动轴A与传动轴B端部的传动轮B上，传动带B与传动轮B相齿合联接。

6.根据权利要求1所述的较长钢管的同步举升装置，其特征是：所述的三级传动机构，由2个丝杆升降机、传动轮A和传动带A构成，传动带A设置在升降单元的2个丝杆升降机端部的传动轮A上，传动带A与传动轮A相齿合联接。