[发明专利]电动扳手

权利要求书

1.一种电动扳手，包括电机，传动机构，棘轮组件和控制部件，

电机、传动机构和棘轮组件依次连接；所述传动机构包括第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件可旋转地连接；所述棘轮组件包括偏心轴、摆动件，棘爪和棘轮，偏心轴具有一偏离偏心轴轴线的轴突，摆动件具有容纳部，轴突容纳于容纳部中，摆动件随偏心轴的旋转而摆动，棘爪设置在摆动件上并与棘轮外周的棘齿接触，棘爪随摆动件的摆动而驱动棘轮单向旋转；所述控制部件用于控制电机转动；其特征在于：所述第一传动件和第二传动件在旋转方向上具有间隔的空间行程，所述控制部件包括一个用于检测电机是否堵转的检测模块和一个能够在检测模块检测到电机堵转时控制电机反转的控制模块。

2.根据权利要求1所述的电动扳手，其特征在于：所述控制模块存储有指示所述电机堵转的参量阈值，所述检测模块检测电动扳手的相应的工作参量并发送给控制模块，控制模块通过比较工作参量和参量阈值检测电机堵转并控制电机反转。

3.根据权利要求2所述的电动扳手，其特征在于：所述参量阈值为电流阈值，所述工作参量为工作电流，所述检测模块用于检测流经所述电机的工作电流并发送给控制模块，所述控制模块用于将工作电流与电流阈值进行比较，并在工作电流等于或大于电流阈值时控制电机反转。

4.根据权利要求2所述的电动扳手，其特征在于：所述参量阈值为转速阈值，所述工作参量为工作转速，所述检测模块用于检测所述传动机构的工作转速并发送给控制模块，所述控制模块用于将工作转速与转速阈值进行比较，并在当工作转速等于或小于转速阈值时控制模块控制电机反转。

5.根据权利要求1所述的电动扳手，其特征在于：所述第一传动件朝向所述第二传动件的端面上沿径向对称地设置有一对第一凸台，所述第二传动件朝向所述第一传动件的端面上相应地设置有一对第二凸台，第一凸台和第二凸台随第一传动件和第二传动件的相对旋转而互相接触。

6.根据权利要求1所述的电动扳手，其特征在于：所述第一传动件朝向所述第二传动件的端面上沿径向非对称地设置有第一凸台和第二凸台，所述第二传动件朝向所述第一传动件的端面上相应设置第三凸台和第四凸台，随第一传动件和第二传动件的相对旋转，第一凸台仅能与第三凸台接触，第二凸台仅能与第四凸台接触。

7.根据权利要求5或6所述的电动扳手，其特征在于：所传动机构还包括一齿轮减速部件，该齿轮减速部件设置于所述第一传动件和所述电机之间。

8.根据权利要求7所述的电动扳手，其特征在于：所述齿轮减速部件为行星齿轮减速机构或多级齿轮减速机构。

9.根据权利要求1所述的电动扳手，其特征在于：所述棘爪包括第一棘爪和第二棘爪，该第一棘爪与第二棘爪择一地与棘轮接触，当第一棘爪与棘轮接触时，棘轮随摆动件的摆动而顺时针旋转，当第二棘爪与棘轮接触时，棘轮随摆动件的摆动而逆时针旋转。

10.根据权利要求1所述的电动扳手，其特征在于：所述电动扳手可采用AC电源或DC电源供电。