[发明专利]一种捕获卫星信号的方法及接收机

权利要求书

1.一种捕获卫星信号的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据当前时间，预先存储的卫星历书以及预设的本地粗略位置，确定当前可见的卫星；

对所述当前可见的卫星计算卫星多普勒频移的频点，设置多普勒频移搜索范围；

根据设置的所述多普勒频移搜索范围和预设的码相位的搜索范围，对所述当前可见的卫星进行二维搜索，捕获所述当前可见的卫星的卫星信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间，预先存储的卫星历书以及预设的本地粗略位置，确定当前可见的卫星，包括：

根据当前时间以及预先存储的卫星历书，计算各个卫星在地心地固坐标系中的位置；

获取预设的本地粗略位置，并将所述本地粗略位置转化成为地心地固坐标系中的位置；

根据所述本地粗略位置在地心地固坐标系中的位置和所述各个卫星在地心地固坐标系中的位置，计算各个卫星相对于接收机的仰角；

将相对于接收机的仰角超过预设阈值的卫星确定为当前可见的卫星。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前可见的卫星计算卫星多普勒频移的频点，设置多普勒频移搜索范围，包括：

根据所述当前可见的卫星对应的卫星历书中的轨道参数确定所述当前可见的卫星的速度；

根据所述速度，预先保存的所述当前可见的卫星发射的卫星信号的波长以及所述当前可见的卫星与接收机的镜像单位向量计算卫星多普勒频移的频点；

将所述计算得到的卫星多普勒频移的频点，以及根据预设搜索步长选定所述计算得到的卫星多普勒频移的频点前一个频点和所述计算得到的卫星多普勒频移的频点后一个频点，设置所述当前可见的卫星的多普勒频移搜索范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间，预先存储的卫星历书以及预设的本地粗略位置，确定当前可见的卫星，具体为：

按预设周期执行根据当前时间，预先存储的卫星历书以及预设的本地粗略位置，确定当前可见的卫星。

5.一种捕获卫星信号的接收机，其特征在于，所述接收机包括：

确定模块，用于根据当前时间，预先存储的卫星历书以及预设的本地粗略位置，确定当前可见的卫星；

计算模块，用于对所述当前可见的卫星计算卫星多普勒频移的频点，设置多普勒频移搜索范围；

捕获模块，用于根据设置的所述多普勒频移搜索范围和预设的码相位的搜索范围，对所述当前可见的卫星进行二维搜索，捕获所述当前可见的卫星的卫星信号。

6.根据权利要求5所述的接收机，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一计算单元，用于根据当前时间以及预先存储的卫星历书，计算各个卫星在地心地固坐标系中的位置；

第一处理单元，用于获取预设的本地粗略位置，并将所述本地粗略位置转化成为地心地固坐标系中的位置；

第二计算单元，用于根据所述本地粗略位置在地心地固坐标系中的位置和所述各个卫星在地心地固坐标系中的位置，计算各个卫星相对于接收机的仰角；

第一确定单元，用于将相对于接收机的仰角超过预设阈值的卫星确定为当前可见的卫星。

7.根据权利要求5所述的接收机，其特征在于，所述计算模块，包括：

第二确定单元，用于根据所述当前可见的卫星对应的卫星历书中的轨道参数确定所述当前可见的卫星的速度；

第三计算单元，用于根据所述速度，预先保存的所述当前可见的卫星发射的卫星信号的波长以及所述当前可见的卫星与接收机的镜像单位向量计算卫星多普勒频移的频点；

设置单元，用于将所述计算得到的卫星多普勒频移的频点，以及根据预设搜索步长选定所述计算得到的卫星多普勒频移的频点前一个频点和所述计算得到的卫星多普勒频移的频点后一个频点，设置所述当前可见的卫星的多普勒频移搜索范围。

8.根据权利要求5所述的接收机，其特征在于，所述确定模块具体用于：

按预设周期执行根据当前时间，预先存储的卫星历书以及预设的本地粗略位置，确定当前可见的卫星。